STM32超声波测距程序实现

该资源是一个基于STM32F103VC微控制器的超声波测距程序，用于实现简单的距离测量功能。程序利用超声波传感器（如HC-SR04）进行测距，通过TRIG和ECHO引脚与传感器交互。超声波传感器在接收到TRIG信号脉冲后，会发送一个超声波脉冲，并在ECHO引脚上接收反射回来的信号，计算两者之间的时间差来确定距离。 在提供的代码中，可以看到以下几个关键知识点： 1. **STM32微控制器**：STM32F103VC是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，适用于各种嵌入式应用。 2. **GPIO接口**：通用输入/输出（GPIO）用于控制硬件引脚状态，如TRIG和ECHO。在这里，TRIG用PA8引脚输出触发脉冲，ECHO用PA9引脚接收回波信号。GPIO配置包括设置模式（如OUT_PP和IN_FLOATING）和读取输入数据。 3. **定时器（Timer）**：使用TIM2定时器来测量超声波脉冲的往返时间。中断服务程序`TIM2_IRQHandler`处理ECHO引脚的上升沿和下降沿，清除更新标志，以便计算时间间隔。在主函数中，通过`TIM_Cmd()`函数启动和停止定时器。 4. **延时函数**：`delay_nms()`和`delay_nus()`提供了毫秒级和微秒级的延时功能，这对于精确控制超声波脉冲的发送和接收至关重要。 5. **中断**：中断机制允许微控制器在等待ECHO信号时执行其他任务，提高系统效率。当ECHO引脚状态变化时，中断服务程序被调用。 6. **显示功能**：程序中包含`Display`相关的函数，可能用于在LCD或其他显示设备上显示测量结果。`Display_List_Char()`和`Display_List_Float()`函数用于显示距离信息。 7. **距离计算**：根据超声波在空气中的速度（大约340米/秒或34000厘米/秒），通过计时器计算出的距离（以厘米为单位）是通过将计数值除以58得到的。这个数字58可能是在特定环境温度下超声波速度的近似值。 8. **初始化函数**：`BSP_Init()`、`Tim2_Init()`和`LCM_Init()`分别用于初始化板级支持包（BSP）、TIM2定时器和显示模块。 通过这个程序，开发者可以学习到如何利用STM32微控制器进行超声波测距的基本方法，包括硬件接口设计、中断编程以及实时数据处理。同时，这也是一个很好的嵌入式系统实践案例，有助于理解微控制器在实际项目中的应用。