VXworks WINDML 开发全攻略

"VXworks_WINDML开发流程与配置指南" VXworks是一个实时操作系统（RTOS），被广泛用于嵌入式系统开发。WINDML是VXworks中的一个图形用户界面（GUI）库，它提供了丰富的图形功能，使得开发者可以在VXworks上构建交互式的用户界面。本篇将详细讲解如何在VXworks 5.5环境下进行WINDML的开发流程。 首先，我们需要配置WINDML。这涉及到修改系统配置文件和工程设置。在开始前，确保你的工作环境中已经安装了VXworks 5.5，并且具备了必要的开发工具。配置WINDML时，要在系统头文件`Config.h`中添加以下宏定义： ```c #define INCLUDE_WINDML /* BSP支持WindML */ #define INCLUDE_WINDML_PS2_KEYBOARD /* WindML支持键盘 */ ``` 同时，如果需要使用PCI设备，需要将`#undef INCLUDE_PCI`更改为`#define`。这将使VXworks在构建过程中包含对WINDML和PCI设备的支持。 接下来，创建一个新的工程，并在工程中添加WINDML库。在新建工程时，选择相应的库和配置选项，确保WINDML库被正确地添加到项目中。完成这些设置后，点击“Finish”以生成工程。 为了构建Bootrom，你需要创建一个Bootrom.Sys引导文件。这通常涉及修改`romInit.s`文件，引入`<ugl/driver/graphics/pcbios/romInit.h>`，以便在启动过程中加载WINDML的相关组件。 完成上述步骤后，进行编译。首先执行`clean`命令清除之前的构建产物，然后执行`build`命令，这个过程可能需要大约20分钟。编译成功后，使用`mkboot`工具生成Bootrom引导文件，例如：`abootrom.sys`。 在工程组件配置中，确保添加了完整的2D图形库、PCI支持、PC相关组件以及PS2键盘驱动。将PS2keyboard设备驱动名称更改为“pcConsole/0”，以便系统能够识别并正确加载键盘。 为了运行WINDML程序，有两种方式：一是将编译后的`.o`文件直接下载到目标机并在Shell环境下运行；二是将包含WINDML程序的VXworks镜像和之前生成的`bootrom.sys`引导文件一起下载到目标机。下载完成后，目标机就能启动并运行带有WINDML功能的VXworks操作系统了。 总结来说，VXworks 5.5中的WINDML开发流程包括配置系统头文件、创建工程、添加库、构建Bootrom、配置工程组件以及下载运行。理解并掌握这一流程对于进行VXworks上的图形用户界面开发至关重要。在实际操作中，可能会遇到各种问题，如编译错误或设备驱动不匹配，这时需要根据错误提示进行调试和调整，确保所有依赖项都正确无误。