非线性控制系统理论：威尔逊·Rugh的Volterra/Wiener方法

"nonlinear control theory by Wilson J. Rugh" 本书《非线性控制理论》由Wilson J. Rugh撰写，原版于1981年由约翰斯·霍普金斯大学出版社出版，2002年推出了网络版本。书中深入探讨了非线性控制系统在时间和变换域中的输入/输出表示，以及如何从微分方程描述中获取这些表示。此外，还涵盖了离散时间系统和系统识别等主题。 在第一章“时间域中的输入/输出表示”中，作者首先介绍了线性系统的基本概念，接着讨论了同质非线性系统。这一章的核心是第18页开始的多项式和Volterra系统，以及第21页介绍的非线性系统的互连。作者还探讨了他所认为的直觉和数学方面的问题，并在第37页给出了评论和参考文献。本章末尾还包含有关Volterra系统互连的收敛条件以及函数的Volterra表示的两个附录。 第二章“变换域中的输入/输出表示”中，Rugh引入了拉普拉斯变换，阐述了其在描述同质系统中的应用。第68页讨论了响应计算和相关变换，第75页提出了增长指数方法。这一章同样涵盖了多项式和Volterra系统，并在第85页提供了评论和参考文献，以及一系列问题供读者练习。 第三章“从微分方程描述获取输入/输出表示”首先介绍了这一主题的背景，然后在第103页对符号表示进行了一次插曲。这一章的目标是将微分方程形式的系统模型转化为输入/输出表示，为后续章节的分析和设计奠定了基础。 从第四章到第六章，Rugh继续深入探讨了系统的响应特性、离散时间系统以及系统识别等复杂主题，这些都是非线性控制理论的重要组成部分。这些章节提供了对静态和动态系统行为的深刻理解，以及如何通过不同方法分析和建模这些系统。 《非线性控制理论》是理解非线性系统行为和控制策略的宝贵资源，适合于研究人员、工程师和学生，他们需要处理那些不能简单归类为线性的复杂系统问题。书中详尽的理论和实例分析为深入研究非线性控制理论提供了坚实的基础。