守护任务：雄安新区智慧工地建设中的FreeRTOS应用

"守护任务-雄安新区智慧工地建设导则"是一份关于在FreeRTOS（一个专为微控制器设计的嵌入式实时操作系统）框架下实施智能工地管理的指导文档。该导则重点关注如何使用守护任务来确保对关键资源的互斥访问，防止优先级反转和死锁问题。 守护任务是一种特殊类型的FreeRTOS任务，它对特定资源拥有独家所有权。这意味着除了守护任务自身外，其他任务若需使用这些资源，必须通过守护任务提供的服务间接访问，从而实现对资源的序列化控制。例如，vPrintString()函数的守护任务负责管理对标准输出的访问，避免多个任务同时写入可能导致的数据混乱。 守护任务主要通过FreeRTOS队列进行操作，大部分时间处于阻塞状态，只有在接收到信息时才会执行，将信息写入标准输出后再次回到阻塞等待状态。中断服务例程（如心跳中断）也可以安全地使用守护任务提供的服务，通过心跳钩子函数定期输出信息，这要求钩子函数在心跳中断上下文中运行，且需遵循特定的调用规则。 设置守护任务涉及配置FreeRTOSConfig.h中的configUSE_TICK_HOOK为1，以及提供一个符合特定原型的回调函数，如vApplicationTickHook()。该函数在执行时需注意栈空间使用和API函数调用，确保在中断处理程序环境中稳定运行。 翻译此文档的目的是为了帮助开发者理解如何在FreeRTOS环境下构建高效的实时系统，特别是在资源管理和并发控制方面。尽管作者提到翻译的原因主要是因为文档简短且FreeRTOS中文网在推广该内核，但同时也提醒读者，由于个人原因（如翻译进度和检查不足），可能存在错误，希望读者理解并指出问题。通过阅读和理解这份导则，用户可以更好地利用FreeRTOS构建安全、高效的智慧工地管理系统。"