"车载 ISO 15765-3（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第3部分：一元化诊断服务实施（CAN的UDS）"
本文档主要讨论了ISO 15765-3标准，这是关于在控制器局域网络（CAN）上实现统一诊断服务（UDS）的一部分，用于汽车诊断和服务器内存编程。这个标准是ISO 14229-1的补充，适用于所有连接到CAN网络的汽车服务器和外部测试设备。
1. **范围**：ISO 15765-3标准适用于ISO 11898定义的CAN网络，提供诊断服务，不涉及汽车内部CAN总线架构的具体细节。
2. **参考标准**：该标准引用了ISO 14229-1、ISO 15765-1和ISO 15765-2等其他相关标准，作为其应用的基础。
3. **术语和定义**：标准中使用了一些特定的术语和缩略词，如DA（目标地址）、ID（标识符）、DLC（数据长度码）等。
4. **协议**：基于ISO 14229-1的协议，遵循OSI服务模型来实现诊断服务。
5. **统一诊断服务（UDS）与OSI模型**：UDS在OSI模型中的应用被详细阐述，包括应用层和会话层。
6. **应用层服务**：应用层服务采用客户机-服务器模式，支持测试、检测、监控、诊断以及汽车服务器的在线编程功能。
7. **应用层协议**：遵循ISO 14229-1的应用层协议规定。
8. **会话管理定时**：服务器不应响应产生非N_OK结果的服务，除非是扩展的定时应答，包括应答码78hex。
标准还区分了物理通信和功能通信的不同会话方式，包括默认和非默认会话，并指出了网络层（ISO 15765-2）在处理会话管理和定时方面的角色。
此外，文件提到的9.5章节介绍了输入输出控制功能单元，包括InputOutputControlByIdentifier服务，提供了如返回控制到ECU、重启到默认、冻结当前状态和短期调整等操作。9.6章节涉及例程远程激活功能单元，通过RoutineControl服务启动、停止例程或请求例程结果。9.7章节涵盖了上传/下载功能，包括RequestDownload、RequestUpload、TransferData和RequestTransferExit等服务，这些服务在CAN网络上的实现没有额外要求或限制。
在开发车载诊断系统时，理解并遵循ISO 15765-3标准对于确保通信的正确性和兼容性至关重要。Vue.js中的codemirror代码编辑器如果要实现SQL代码格式化功能，可能需要集成UDS相关的API或库，以便与车辆的ECU进行有效的数据交换和诊断控制。
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