库卡机器人软件安装教程：Windows系统与KSS详解

本资源是一份关于KUKA机器人控制盘软件的安装指南，详细介绍了KUKA系统软件版本4.12的安装流程，版权属于库卡机器人有限公司。该文档强调了未经许可不得复制或传播，并指出可能存在未描述的功能，但不保证硬件和软件的完全一致性，会定期进行检查和更新。 1. 安装类型与前提条件 - 安装类型分为操作系统安装和库卡系统软件（KSS）安装，前者针对Windows操作系统，确保软件功能正常运行。 - 在安装前，必须满足的前提条件包括： - 操作在控制盒内安装的操作系统上进行，避免影响库卡软件性能。 - 只能用于控制机器人，非特殊情况不要删除硬盘上的所有数据或进行操作系统升级。 - 在关键组件如机床数据变更时，需要重新安装KSS。 2. 安装步骤 - 操作系统安装： - 创建引导盘并格式化软盘，然后将系统数据复制到软盘。 - 进行基本设置，包括定义硬件参数（如标准CMOS设置）、改变装载顺序、保存设置并可能修改分区。 - 格式化分区后，将操作系统数据复制到硬盘并完成安装。 - 库卡系统软件安装： - 防止KSS自动启动，然后进行安装。 - 当操作系统或已安装的KSS有改动时，需重新配置库卡系统软件。 3. 升级与维护 - 自动更新机制允许库卡系统软件在无需用户干预的情况下进行升级。 - 在操作系统运行期间，可以安装和配置KSS，但通常应在系统关闭状态下进行系统或KSS的升级。 这份文档提供了详细的步骤指导，适合那些负责KUKA机器人系统维护和升级的专业人员，确保他们按照正确的流程进行操作，保持系统的稳定性和兼容性。