2021年电赛智能送药小车程序设计与实现

资源摘要信息:"电赛F题送药小车程序.zip"是2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车（F题）的参赛程序代码包。该压缩包包含了用于控制送药小车的基本程序代码，这些代码是基于STM32F4系列微控制器开发的，旨在解决智能送药小车的电子设计任务。以下是该资源的知识点： 1. TI杯全国大学生电子设计大赛介绍： TI杯全国大学生电子设计大赛是由德州仪器（Texas Instruments，简称TI）赞助的一项全国性赛事，旨在促进大学生在电子设计领域的创新和实践能力，通过解决实际问题来锻炼学生的工程设计能力。 2. 电赛F题智能送药小车项目概述： 在2021年的TI杯电子设计大赛中，F题要求参赛队伍设计并实现一款智能送药小车。该小车需要能够在规定的环境中自动导航，并且能够准确地将药物送达指定位置。这一任务不仅考验了学生对电子硬件和嵌入式软件的掌握，还涉及到路径规划、障碍物避让、药物配送管理等复杂的系统集成能力。 3. STM32F4微控制器应用： STM32F4系列微控制器是ST公司生产的一款高性能微控制器，广泛应用于工业控制、医疗设备、车载娱乐系统等领域。它的高性能体现在拥有高性能的ARM Cortex-M4内核，支持浮点运算，以及丰富的外设接口，包括模数转换器、电机驱动接口等，非常适合用于复杂控制任务，如本项目的送药小车。 4. 编程和算法实现： 送药小车程序的开发涉及到多个层面的知识，包括但不限于： - 嵌入式C语言编程：使用C语言进行微控制器的编程，实现对小车硬件的直接控制。 - 实时操作系统（RTOS）应用：为了有效管理多任务（如路径规划、传感器数据采集、电机控制等），可能需要嵌入实时操作系统来提高系统的稳定性和任务的调度效率。 - 导航和路径规划算法：例如A*寻路算法、Dijkstra算法等，用于智能规划送药小车的最优路径，避免障碍物。 - 传感器数据处理：程序需处理来自小车上的各种传感器数据，如红外传感器、超声波传感器、加速度计等，以便准确判断小车的位置和周围环境。 - 电机控制：利用PWM（脉冲宽度调制）技术控制直流电机或步进电机，实现对小车运动的精确控制。 5. 软件工程和团队协作： 参加电赛的学生需要掌握软件工程的基本概念，进行需求分析、系统设计、模块划分、代码编写、测试验证等工程实践。同时，团队协作能力也非常重要，因为学生需要在有限的时间内分工合作，共同完成复杂的项目任务。 6. 系统集成和调试： 最后，一个完整的送药小车系统需要将所有的硬件（包括电机、传感器等）与软件进行集成，并进行现场调试，以确保系统能够按照预期工作。 了解和掌握上述知识点对于完成电赛F题智能送药小车项目至关重要。通过这个项目，学生不仅能够深入学习STM32F4微控制器的编程和应用，还能够锻炼自己在工程实践中的系统分析、设计、实施和测试等多方面的能力。