飞思卡尔K60开发板 MMA7660加速度计驱动详解与代码

本篇文章主要介绍的是飞思卡尔(MMA7660)加速度计驱动程序，针对飞思卡尔K60开发板进行设计。MMA7660是一款模拟II2C接口的加速度传感器，它能够直接将XYZ三个轴的加速度以数字形式传输给处理器。驱动程序的目的是实现与MMA7660的通信，以便在K60系列处理器上读取加速度数据。 作者曹晓亮在2012年10月8日分享了这个程序，强调由于个人水平和精力的限制，可能存在错误或疏漏，鼓励读者在发现问题时给予指正，并要求引用时注明来源。文章提供了一个名为"II2C.H"的头文件，用于模拟II2C通信，其中包含了SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）的相关函数定义，如GPIO配置、输出/输入控制以及数据状态检查等。 驱动程序的核心部分涉及到硬件配置，如使用PORTC_BASE_PTR寄存器来操作SCL和SDA引脚的控制，通过设置中断请求和数据方向来实现与MMA7660的数据交换。程序版本为1.0，需要根据系统的时钟频率调整Delay10us宏的值。 此外，文章并未详细列出具体的驱动代码，但可以推断这部分会包含初始化加速度计、建立II2C连接、发送和接收命令以及解析和处理加速度数据的函数。驱动程序的.C文件应当包含了这些功能的具体实现，包括错误处理、数据缓冲和读取逻辑等。 这篇文档为开发人员提供了一种实用的方法，使他们能够在飞思卡尔K60开发板上集成MMA7660加速度计，便于实时监测设备运动状态。通过学习并理解这份驱动程序，开发人员能够更好地利用MMA7660的特性，并且能够在实际项目中高效地集成和调试此类传感器。