IS500系列伺服驱动器用户手册-伺服电机电气规格详解

本文档主要介绍了伺服电机的电气规格，特别是汇川技术INOVANCE的ISMH/ISMV系列伺服电机，以及IS500系列伺服驱动器的基本信息。内容涵盖伺服电机的机械特性参数、额定值规格，以及伺服驱动器的选型、功能和通讯协议。 ### 伺服电机电气规格 1. **额定时间**：连续工作设计，适用于长时间运行的应用。 2. **振动等级**：达到V15标准，确保在振动环境下稳定运行。 3. **绝缘电阻**：在DC500V下，电机的绝缘电阻应高于10MΩ，保证电气安全。 4. **使用环境温度**：工作范围为0~40℃，超出这个范围可能会影响电机性能。 5. **励磁方式**：采用永磁式励磁，提供高效能动力。 6. **安装方式**：法兰式安装，便于固定和集成到系统中。 7. **耐热等级**：根据不同的型号，耐热等级分别为B和F，确保电机在一定高温下仍能正常运行。 8. **绝缘电压**：可承受AC1500V/AC1800V的绝缘电压测试，持续1分钟，保证了电机的电气稳定性。 9. **壳体防护方式**：H1、H4型号为IP65，其余为IP67，提供良好的防尘和防水保护。 10. **使用环境湿度**：适应20%~80%的相对湿度，但不能有结露现象。 11. **旋转方向**：在正转指令下，电机从负载侧看逆时针旋转（CCW）。 ### 伺服电机额定值规格 电机的额定输出、额定转矩、瞬时最大转矩、额定电流、额定及最高转速等关键性能指标如上所示，例如： - ISMH1-20B30CB-*****：额定输出0.2kW，额定转矩0.63N·m，瞬时最大转矩1.91N·m，额定电流1.6Arms，额定转速3000min-1，最高转速6000min-1，转矩参数0.45N·m/Arms，转子转动惯量0.158×10^-4kg·m^2。 - 其他型号的电机也有类似的数据，如ISMH2-25C30CD-*****：额定输出2.5kW，额定转矩23.9N·m，额定电流7.56A，额定转速5000min-1，最高转速5000min-1，转矩参数1.05N·m/Arms，转子转动惯量3.65×10^-4kg·m^2。 ### IS500系列伺服驱动器 - 支持多种通讯协议，如MODBUS、CANlink和CANopen，便于与其他设备进行数据交互。 - 提供RS-232/RS-485/CAN通讯接口，支持多台伺服驱动器联网功能。 - 最大功率可达7.5kW，涵盖16个功率等级，5种外形尺寸。 - 配套手册包含选型、安装、参数设置、调试和故障诊断等内容，帮助用户正确使用。 ### 伺服系统选型 选型过程中需考虑伺服电机型号、驱动器型号、伺服系统配置规格、配套电缆型号、外围制动配件以及整体系统架构，确保匹配性和兼容性。 ### 使用注意事项 首次使用时，用户应仔细阅读手册，如有疑问可咨询技术支持。同时，开箱时要检查产品型号、外观是否有损坏，伺服电机轴是否运行顺畅。 ### 总结 汇川技术的伺服电机和驱动器具备高性能和多样化规格，适用于不同类型的自动化设备，且提供全面的手册支持，方便用户进行选型、安装和维护。