SG-MOTOMAN NX100 机器人操作与安全防护

"SG-MOTOMAN SGM-CSO-A032SGM NX100 操作要领书" 本文档是针对SG-MOTOMAN NX100控制系统的操作手册，主要阐述了如何安全有效地停止和再启动机器人作业。在发电厂监控系统中，机器人的安全防护至关重要，这份方案提供了详细的指导。 5.3 停止与再启动 在机器人运行过程中，可能因为多种原因需要停止机器人，包括但不限于暂停操作、急停操作、报警引起的停止、其他特定原因的停止以及作业需求引起的停止。这些功能的设计是为了保障人员安全和设备正常运行。 5.3.1 暂停操作 暂停操作允许临时停止机器人的动作而不影响其后续的作业。暂停可以通过以下两种方式实现： 1. 使用示教编程器：按下编程器上的[HOLD]按钮，机器人会暂停动作。要恢复运行，只需再次按下[START]按钮，机器人将从暂停的位置继续执行程序。 2. 通过外部输入信号（专用）：当专用的[HOLD]外部输入信号为ON时，机器人暂停，相应的[HOLD]指示灯和[START]按钮指示灯会反映出这种状态。要解除暂停，需将外部输入信号恢复到非"HOLD"状态。 在执行暂停操作时，应当遵循指定的操作步骤，并确保外部输入信号和编程器按钮的正确使用，以避免意外启动。 安全注意事项： - 在操作机器人前，务必确保已经按下NX100控制面板和示教编程器上的急停键，以切断伺服电源。伺服电源切断后，伺服通的指示灯会熄灭，这是确保安全的基本步骤。 - 急停键是紧急情况下防止伤害的重要装置，如果机器人无法及时制动，可能会导致严重的人身伤害或设备损坏。 - 所有的安全注意事项，包括“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”等级别的警告，都应严格遵守。即使标记为“注意”的内容，也可能在特定情况下造成严重后果。 文档还提到了其他相关书籍，如NX100使用说明书、NX100维护保养要领书等，这些书籍提供了关于示教、再现、程序编辑、作业管理和安全事项的全面信息。此外，说明书可能会因产品改进、规格变更而更新，每次更新都会改变封面的资料号。 这份资料是关于SG-MOTOMAN NX100机器人控制系统操作和安全防护的重要指南，对于发电厂监控系统中的操作人员来说，熟悉并严格遵循其中的规程是至关重要的，以确保作业的安全和效率。