Android Bluetooth服务与BlueZ的交互

本文主要介绍了Android系统中的蓝牙模块工作原理，包括BluetoothDeviceService、BluetoothEventLoop与BlueZ的交互，以及相关的服务、接口和事件处理。 在Android系统启动时，尤其是SystemServer进程中，蓝牙功能的初始化会被处理。如果当前设备是模拟器（通过检查`ro.kernel.qemu`属性是否为1），则不会注册真实的蓝牙服务，而是注册一个空的蓝牙服务。否则，当设备不是处于低级别工厂测试模式时，系统会创建一个BluetoothDeviceService实例并进行初始化。这个服务负责与BlueZ（Linux内核中的蓝牙协议栈）通过DBus进行通信，发送蓝牙命令并接收响应。 BluetoothDeviceService内部会创建一个BluetoothEventLoop实例。BluetoothEventLoop作为蓝牙事件的监听器，接收来自BlueZ的事件通知，并通过预定义的Intent来与Android应用层进行交互。例如，当需要开启蓝牙时，可以通过BluetoothSettings或WirelessSettings来打开蓝牙设备，然后搜索附近的蓝牙设备，建立RFCOMM连接或进行配对。 在蓝牙设备管理方面，Android提供了BluetoothDevice类来表示蓝牙设备，而BluetoothHeadset和BluetoothHandsfree接口则用于处理耳机和免提设备的连接和服务。蓝牙设备的状态变化（如连接、断开等）会触发ACTION_ENABLED和ACTION_DISABLED等广播事件，这些事件可以被应用程序订阅并处理。 蓝牙设备的配对过程通常涉及BluetoothPINRequest，蓝牙音频处理则由BluetoothAudioGateway类和对应的JNI接口实现。在配对过程中，系统可能会发送PAIRING_REQUEST_ACTION广播，等待用户确认配对请求。PhoneApp和HeadsetBase类在电话应用中处理蓝牙耳机状态的改变，如HEADSET_STATE_CHANGED_ACTION事件。 在蓝牙音频流传输方面，SCOSocket类提供了一种通过SCO（同步连接导向）通道进行音频数据传输的方式。SDPClient用于注册和查询蓝牙服务记录，确保音频设备的SDP（服务发现协议）信息正确。AudioManager和InCallScreen类处理蓝牙SCO音频的开关，以及音频流的控制。 DBus是整个蓝牙通信的核心，它作为一个消息传递系统，使得Android系统服务与BlueZ之间能进行高效的数据交换。AIDL（Android Interface Definition Language）用于定义跨进程通信的接口，使得Java代码能够与C/C++的JNI接口进行交互。 总结来说，Android的蓝牙模块是一个复杂的系统，涉及到服务注册、蓝牙设备管理、事件监听、音频处理和跨进程通信等多个层面，通过JNI、AIDL以及DBus等技术实现了与Linux内核的蓝牙协议栈的深度集成。