手术引导装置与系统：精确对应术前与术中图像

本专利涉及医疗器械领域，具体是一种手术引导装置及手术系统，旨在解决传统手术中术前图像与术中超声图像难以精确对应的问题。在进行穿刺或消融手术时，医生通常依赖术前的CT或MRI图像来定位病灶，但在手术过程中，由于超声图像为二维且与CT/MRI图像有较大差异，导致医生在术中的导航困难，依赖记忆和经验较多。 该发明的核心是手术引导装置，它配备有一组传感器，包括第一传感器和可能的第二传感器，用于实时监测超声探头的位置和角度，以及手术装置的位置。第一传感器采集数据后，处理器会利用这些数据进行处理。实时视野模块根据探头位置和角度计算出实时的超声视野，并将术前的三维图像重建，形成包含实时视野的超声视野图像。接着，超声风格模块会将这个重建的图像转化为与术中实际超声图像风格一致的图像，以便医生对比和导航。 在某些实施例中，处理器还具备路径规划模块，可以根据术前的三维图像来计算手术装置的规划路径，帮助医生预判手术步骤。同时，第二传感器的存在进一步增强了设备的精确度，确保手术过程中的实时定位。 此外，该装置还内置了预设阈值，用于在手术过程中提供参考标准，辅助医生判断是否达到目标区域。这种手术引导装置的引入，显著提高了手术的精准性和安全性，降低了对医生记忆和经验的依赖，对于提高手术成功率具有重大意义。整个系统设计旨在简化手术过程，提升医疗操作的标准化和精确性。