C语言嵌入式编程：模块化与中断服务程序实践

"C语言嵌入式系统编程修炼之道-笔记1" 在嵌入式系统编程中，C语言是一种广泛使用的编程语言，因为它简洁、高效且易于理解和移植。本笔记主要探讨了C语言在构建模块化程序设计时的关键点，以及在嵌入式系统中的中断服务程序设计原则。 首先，模块化程序设计是提高代码可维护性和复用性的重要手段。一个模块通常由一个`.c`源文件和一个`.h`头文件组成。`.h`文件用于声明模块的接口，包括对外提供的函数原型和全局变量的extern声明。这样，其他模块在需要使用这些功能时，只需包含对应的头文件即可。而`.c`文件则包含具体的实现，为了限制作用域和防止名称冲突，模块内部的函数和全局变量通常会在`.c`文件开头用`static`关键字声明。 关于多任务与单任务的选择，这取决于软件系统的规模和需求。大型项目通常采用多任务机制，如大多数手机应用，而小型或资源有限的系统，如小灵通协议栈，可能会采用单任务模型，通过主程序轮询各个模块来模拟多任务执行。 中断服务程序（ISR）是嵌入式系统中的重要组成部分，它负责处理硬件中断事件。ISR的特性包括： 1. ISR不返回值。 2. 不接受参数传递。 3. 应尽可能简洁，以减少中断处理时间。 4. 避免在ISR中使用可能导致重入或性能问题的函数，如`printf()`。 在设计中断服务程序时，一种常见的做法是将中断类型存储在一个队列中，由主程序循环检查并处理。例如，定义一个`IntQueue`结构体，包含中断类型和指向下一个中断的指针。`ISRexample()`函数在接收到中断时，将中断类型添加到队列尾部。主程序通过不断检查中断队列是否为空，若非空则取出队列中的第一个中断类型，根据中断类型执行相应的处理逻辑。 这样的设计使得中断服务程序保持小巧，主要工作由主程序执行，从而确保了系统的响应速度和效率。 总结来说，本笔记深入讲解了C语言在嵌入式系统中的模块化编程技巧和中断服务程序的设计原则，提供了实际应用案例，有助于读者提升在C语言嵌入式系统编程中的实践能力。