Delta Tau PMAC控制器教程：多轴编程与应用

"这篇文档是DELTA TAU Data Systems公司关于PMAC的经典教程，主要讲解如何保存采集数据。PAMC（Programmable Multi-Axis Controller）是一种多功能控制器，广泛应用于多个行业，如机器人、食品加工、机床等。PMAC有不同的硬件版本，包括普通PMAC和TurboPMAC，分别支持8轴和32轴的控制能力。它们具有数字信号处理器（DSP）、PLC程序和运动控制功能，并可通过多种总线接口（如PCI、ISA、PC104、VME）与机器进行交互。此外，文档还提及了ISA版本的PMAC已停产，现存库存销售。" PMACTrainingCourse的内容涵盖了PMAC的基本概念、应用领域和硬件特性。PMAC，全称Programmable Multi-Axis Controller，是一个高度灵活的运动控制器，能够处理从微精密到大功率的控制任务。它被广泛应用在各种行业中，包括但不限于机器人自动化、食品加工机械、机床、印刷设备、纸张和木材加工、包装生产线、装配线、物流系统、照相控制、硅片处理、自动焊接以及激光切割等。 PMAC的不同硬件版本拥有不同的外形和功能。普通PMAC设计用于控制8个轴，而TurboPMAC则扩展到了32个轴。每个版本都配备有32个PLC程序和256个运动程序，内置的数字信号处理器（DSP）使得高速运算成为可能，以实现复杂的运动控制策略。同时，PMAC支持脱机运行，可以独立于主机工作，通过PCI、ISA、PC104、VME等总线与主机通信，输出+/-10V DAC模拟量信号来驱动机器设备。 特别指出的是，ISA版本的PMAC已经停止生产，现在仅出售库存。PMAC1系列包括PCI/ISA版本的PMAC1、简化版的PMAC1-Lite，以及VME总线的PMAC1VME和小型化的PMAC1-Mini，它们都具备上位机控制和与主机通讯的能力。 总而言之，这个PMACTrainingCourse是学习和理解PMAC控制系统及其数据采集方法的重要参考资料，尤其对于那些需要使用或维护DELTA TAU PAMC系统的工程师和技术人员来说，具有很高的实践价值。