三菱MELSEC iQ-R EtherNet/IP模块FB功能与命令详解

Mitsubishi的MELSEC iQ-R EtherNet/IP网络接口模块FB参考手册提供了对这一工业自动化产品详细的指导。该模块是MELSEC iQ-R系列的一部分，用于实现设备间的EtherNet/IP通信，这是一种在工业网络中广泛应用的TCP/IP协议，旨在简化设备间的数据交换。 第1章"模块FB一览"中，介绍了两个主要的模块FB功能：M+RJ71EIP91_Class1GetInputData和M+RJ71EIP91_Class1SetOutputData。这两个FB分别用于通过Class1通信方式获取和设置指定连接的输入和输出数据。Class1通信是EtherNet/IP协议中的一个层次，它支持设备间的基本控制和数据共享，适合于简单的设备级通信。 M+RJ71EIP91_Class1GetInputData函数没有动作参数，其关键参数包括： - i_bEN：一个位变量，用于控制模块的启动状态。当设置为ON时，模块开始接收并处理来自网络的输入数据；OFF则表示模块处于休眠或关闭状态。 - i_stModule：一个结构体变量，代表模块标签，用于指定执行FB的模块实例，如"EIP91_1"。 - i_uConnectionNo：一个16位无符号或位串，表示连接编号，用于指定要获取输入数据的具体连接。 M+RJ71EIP91_Class1SetOutputData函数用于设置输出数据，但具体细节未在提供的部分详述。用户应查阅完整手册以了解其完整的参数列表和用法。 手册还强调了注意事项，如RJ71EIP91模块不包含内置的错误处理功能，用户需要根据实际应用需求自行设计错误处理逻辑。同时，当模块FB版本升级、增加新指令或设备时，用户应咨询三菱电机的当地代理店以确保正确操作和兼容性。 修订记录和商标信息位于手册的后部，提供了历史更新和版权信息。整个手册旨在帮助用户高效地理解和操作MELSEC iQ-R的EtherNet/IP网络接口模块，确保工业自动化系统的稳定运行。对于具体编程和集成过程，手册提供了详细的操作指南和示例，是技术人员必备的参考资料。