GPS定位程序在Linux2.6下针对ARM9的移植实践

"本文档详细介绍了如何将基于ARM9的GPS定位程序在Linux 2.6内核下进行移植的过程。文档首先阐述了儿童定位系统的背景及其应用现状，然后介绍了硬件平台，包括博创平台、嵌入式Linux系统以及GPS模块的工作原理和接口。接着，文档列举了开发过程中使用的工具软件，如程序框图、开发环境配置、超级终端和FlashFXP，并对程序进行了分析。在移植过程中，文档对比了Linux 2.6内核与2.4内核的差异，并详细说明了升级和移植的操作步骤，包括烧写u-boot、内核、文件系统以及应用程序。最后，文档通过实验验证了移植的正确性，并给出了结论。" 本文主要涉及以下知识点： 1. **儿童定位系统**：随着现代社会快节奏的生活，儿童定位系统成为解决监护人关注儿童安全的有效手段。它利用GPS技术进行高效定位，提供准确的位置信息。 2. **嵌入式硬件平台**：以ARM9处理器为基础的硬件平台，因其强大的功能和高可靠性，常用于构建嵌入式系统，如儿童定位设备。 3. **嵌入式Linux系统**：Linux 2.6内核作为开源操作系统，提供了丰富的功能和性能优化，相比2.4内核有更多优势，如更好的内存管理和调度策略。 4. **GPS模块**：GPS（全球定位系统）通过接收卫星信号来确定地理位置。其工作原理包括信号捕获、信号解码和坐标计算。GPS接口允许设备与主机系统进行通信，获取定位数据。 5. **开发工具**：在移植过程中，使用了多种工具，包括用于系统设计的程序框图，开发环境配置工具，如超级终端（用于远程访问和调试）和FlashFXP（用于文件传输）。 6. **内核移植**：Linux 2.6内核与2.4内核的主要区别在于驱动支持、性能优化和新增功能。移植工作涉及到内核驱动的更新、新功能的集成以及适配不同硬件平台。 7. **升级与烧录流程**：升级过程中，需要烧写u-boot（引导加载器）、内核映像、文件系统以及应用程序到目标硬件。每一步都有具体的步骤和注意事项，如正确配置文件系统，确保应用程序与新内核兼容。 8. **实验验证**：移植完成后，通过实际运行和测试来验证程序在新平台上的功能和性能，确保移植成功并达到预期效果。 9. **关键词**：儿童定位、GPS定位、Linux操作系统、移植技术，这些都是本文档的关键概念，也是理解整个移植过程的核心要素。 通过对这些知识点的深入理解和实践，开发者可以成功地将GPS定位程序从旧的Linux版本迁移到新的平台，以利用更先进的功能和优化。