使用TIM5进行输入捕获测量脉宽

"STM32中的通用定时器TIM5被用作输入捕获，通过记录TIM5_CNT寄存器的值变化来计算高电平脉宽。输入捕获功能允许我们测量外部信号的脉冲宽度，这对于许多实时控制系统至关重要。在配置过程中，首先需要开启TIM5和GPIOA的时钟，将PA0配置为下拉输入，因为TIM5_CH1与PA0相连，用于捕获高电平脉宽。接下来，设置TIM5的ARR和PSC寄存器以确定计数频率和自动重装载值。然后，通过TIM_TimeBaseInit函数进行基本时间基设置。最后，配置TIM5的输入比较参数，选择输入模式、映射关系、滤波器和捕获边沿，通过TIM_ICInit函数完成这一过程。这样，当外部信号的特定边沿到来时，TIM5_CNT的值会被冻结，通过比较两次捕获的值，即可计算出脉宽，并结合计数器频率得到精确时间。" STM32的通用定时器在输入捕获模式下工作，能够高效地捕捉外部信号的变化，尤其是脉冲宽度。在本文中，以TIM5为例，详细介绍了配置输入捕获功能的步骤： 1. **开启时钟**：首先，通过RCC_APB1PeriphClockCmd启用TIM5的时钟，同时通过RCC_APB2PeriphClockCmd启用GPIOA的时钟，为TIM5_CH1（与PA0相连）的输入捕获做准备。 2. **基本时间基设置**：使用TIM_TimeBaseInit函数初始化TIM5。设置TIM_Period（ARR）决定计数器满值，TIM_Prescaler（PSC）决定预分频器值，以控制计数器的计数频率。此外，设置TIM_CounterMode为TIM_CounterMode_Up，表示计数器向上计数。 3. **输入捕获配置**：通过TIM_ICInit函数配置TIM5的输入捕获参数，如选择TIM5_CH1为输入模式，TI1作为通道1的输入，不使用滤波器以提高响应速度，选择上升沿作为捕获触发条件。 通过这些步骤，STM32的通用定时器TIM5能够有效地捕捉并处理外部信号，计算出脉冲宽度，为实时系统提供精确的时间信息。这种功能在电机控制、通信协议解析、脉冲宽度调制（PWM）信号分析等多种应用场景中都有广泛的应用。