A/D转换器详解：启动命令与控制寄存器配置

"这篇文档主要介绍了A/D转换相关的寄存器使用和原理，以及通过jQuery的AJAX请求本地JSON文件的方法。文档涵盖了MC9S12XEP100微控制器中的A/D转换器（ATD）的配置和操作，包括ATD寄存器如ATDCTL2,3,4,5, ATDSTAT0,1和ATDDR0-7的功能，以及PWM模块和ECT模块的相关寄存器和应用实例。此外，还提及了如何利用AJAX进行数据交互，获取本地JSON文件数据。" 在A/D转换器（ATD）部分，文档详细讲解了ATD的工作流程和控制方式。ATD转换通过CPU启动，经过采样和模数转换后，结果存储在结果寄存器中。转换序列的长度由ATDCTL3中的S8C/S4C/S2C/S1C等位决定，可以针对单一或多个通道进行转换。通道的选择由ATDCTL5中的CC、CB、CA位决定。ATD的工作模式有单次和连续两种，单次模式下，转换完成后SCF位置位，而连续模式下会连续进行转换。转换结果进入结果寄存器后，ATDSTAT1中的CCF位会置位，读取该寄存器会自动清除CCF位。启动转换是通过写入ATDCTL5寄存器实现的。 在PWM模块章节，文档列出了多个与PWM相关的寄存器，如PWME、PWMPOL、PWMCLK等，这些寄存器用于配置PWM的输出极性、时钟源、预分频器、使能和计数器设置。通过这些寄存器，可以精确控制PWM的周期和占空比，实现不同应用的需求。文档还提供了PWM初始化和应用实例的步骤。 ECT模块是另一个重要的定时和计数资源，它包括多个寄存器如TIOS、OC7M、TCNT等，用于选择输入/输出比较通道、配置定时器和中断等功能。ECT工作模式多样，包括输入捕捉、输出比较和脉冲累加等多种功能。通过ECT寄存器的配置，可以实现复杂的定时和事件处理任务。 最后，文档提到了使用jQuery的AJAX方法请求本地JSON文件，这涉及到Web开发中的异步数据获取技术，通过AJAX可以不刷新页面的情况下获取并处理服务器或者本地的数据。 这篇文档不仅详细阐述了MC9S12XEP100微控制器中的A/D转换器和PWM模块的配置与应用，还涉及了Web开发中的数据交互技术，内容涵盖了硬件控制和软件交互的多个层面。