ARM Bootloader详解：C与ASM混合编程实现

"ARM Bootloader的实现，主要涉及C和汇编混合编程，用于在Cirrus Logic的clps7111~Ep9312系列ARM核心CPU上引导操作系统。该程序简化了操作系统的预安装和更新过程，通过串行口进行数据传输。" ARM Bootloader是一种特殊的固件，它在系统启动时运行，负责初始化硬件环境，如设置串行口参数，并为加载操作系统做好准备。在本文档中，Bootloader的主要功能包括： 1. 设置串行口参数：配置为9600波特率，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位。 2. 发送特定字符信号，表明Bootloader已就绪。 3. 接收2K字节的程序（Bootloader本身）。 4. 发送确认字符，指示接收完成。 5. 跳转执行接收到的2K字节程序，通常是操作系统映像。 烧录操作系统的步骤涉及连接ARM目标设备的串行口与PC，通过特定命令设置串行口参数，然后分两步将Bootloader和操作系统映像发送至目标设备。首先，以二进制模式将Bootloader复制到串行口，接着调整串行口参数为更高波特率（如115200），然后将操作系统映像发送过去。最后，断电并重新启动ARM目标设备，它将从Flash启动，执行Bootloader，从而加载VxWorks操作系统。 Bootloader的编写通常需要汇编语言，以确保对硬件的直接控制和高效的代码执行。然而，为了提高可读性和维护性，现代Bootloader可能采用C和汇编的混合编程，利用C语言的高级抽象和汇编语言的低级控制能力。 在实际应用中，Bootloader还可能执行其他任务，例如检测和初始化内存、识别和配置外设、处理错误恢复，以及提供用户交互界面。对于嵌入式系统，Bootloader的灵活性和可定制性至关重要，因为它直接影响到系统的启动流程和升级效率。通过理解Bootloader的工作原理和实现细节，开发者可以更好地优化系统的启动性能，以及应对各种硬件和软件更新的需求。