Linux设备驱动编程入门指南

"深入浅出Linux设备驱动编程" 本书是一本关于Linux设备驱动程序开发的教程，旨在帮助读者理解和掌握Linux内核与设备驱动程序之间的交互。作者宋宝华通过清晰的讲解和实例，降低了学习这一复杂主题的难度。书中涵盖了一系列关键概念和技术，包括： 1. **引言**：作者指出Linux软件工程师的两种角色——应用软件工程师和固件工程师，强调设备驱动编程在固件工程师工作中的重要性，并分析了驱动编程复杂性的主要原因：内核知识、硬件理解、并发控制以及调试难度。 2. **Linux内核模块**：这部分介绍如何编写和管理内核模块，这是驱动程序通常需要掌握的基础技能，包括模块的加载、卸载和与其他内核组件的交互。 3. **字符设备驱动程序**：详细讨论了如何为字符设备编写驱动，涉及设备注册、打开、关闭、读写操作等基本功能的实现。 4. **并发控制**：在设备驱动中，多进程或线程可能同时访问设备，因此需要理解信号量、自旋锁等同步原语，确保数据一致性。 5. **阻塞与非阻塞操作**：讨论设备驱动如何处理同步和异步操作，以及何时应允许用户空间进程阻塞等待设备就绪。 6. **异步通知**：介绍了如何实现设备事件的异步回调，使驱动能够高效响应硬件状态变化。 7. **中断处理**：深入讲解中断处理子系统，包括中断向量、中断服务例程(ISR)及其在驱动中的应用。 8. **定时器**：介绍Linux内核中的定时器机制，用于驱动程序中的延时操作和定时事件处理。 9. **内存与I/O操作**：探讨内存管理和I/O操作的细节，如物理地址与虚拟地址的映射、DMA(Direct Memory Access)等。 10. **结构化设备驱动程序**：强调如何采用模块化和结构化的编程方法来组织复杂的驱动代码，提高可维护性和可读性。 11. **复杂设备驱动**：涉及多端口设备、网络设备、块设备等更复杂的驱动编写技巧。 12. **总结**：回顾全书重点，提供进一步学习和实践的建议。 这本书作为《Linux Device Drivers》的补充，以更简洁易懂的实例帮助读者深入理解Linux设备驱动开发，对于想要提升Linux内核编程技能的开发者来说，是一份宝贵的参考资料。