S7-1200与V90PN伺服驱动器位置控制指南
需积分: 9 59 浏览量
更新于2024-07-16
收藏 1.25MB PDF 举报
"这篇文档详细介绍了如何使用S7-1200 PLC与V90PN伺服驱动器配合实现位置控制的三种方法。S7-1200是西门子的一款小型PLC,而V90PN是一款具有PROFINET接口的伺服控制器。文档涵盖了配置要点以及具体的控制策略。
1. **概述**
- 方法一采用标准报文3和PLCOpen标准程序块(如MC_Power和MC_MoveAbsolute)进行中央控制,位置计算在PLC内部完成。
- 方法二利用FB284(SINA_POS)功能块和报文111进行分布式控制,位置计算在驱动器内部执行。
- 方法三使用简化版的FB38002(Easy_SINA_Pos),操作简便,但功能较FB284少。
2. **V90PN配置要点**
- 对于方法一,需将控制模式设定为“速度控制(S)”。
- 对于方法二和三,控制模式应设为“基本定位器控制(EPOS)”。
- 配置通信报文,方法一使用标准报文3,方法二和三则使用西门子报文111。
3. **方法一:标准报文3和工艺对象**
- 这种方法适用于需要PLC进行精确位置计算的情况,适合复杂的运动控制需求。
4. **方法二:西门子报文111和FB284(SINA_POS)**
- SINA_POS功能块提供了相对和绝对定位功能,控制逻辑在驱动器端,简化了PLC编程。
5. **方法三:西门子报文111和FB38002(Easy_SINA_Pos)**
- 这是FB284的一个简化版本,适用于不那么复杂的应用场景,易于上手。
本文档对于理解S7-1200和V90PN的集成以及如何实现位置控制具有很高的参考价值,无论你是初次接触还是寻求更高效的方法,都能从中获得实用的信息。对于工业自动化领域的工程师来说,掌握这些方法将有助于优化系统设计和提升生产效率。"
2019-09-11 上传
103 浏览量
2020-07-10 上传
2019-12-10 上传
2021-06-08 上传
2020-12-02 上传
2019-12-04 上传
weixin_39857655
- 粉丝: 0
- 资源: 1
最新资源
- 单片机串口通信仿真与代码实现详解
- LVGL GUI-Guider工具:设计并仿真LVGL界面
- Unity3D魔幻风格游戏UI界面与按钮图标素材详解
- MFC VC++实现串口温度数据显示源代码分析
- JEE培训项目:jee-todolist深度解析
- 74LS138译码器在单片机应用中的实现方法
- Android平台的动物象棋游戏应用开发
- C++系统测试项目:毕业设计与课程实践指南
- WZYAVPlayer:一个适用于iOS的视频播放控件
- ASP实现校园学生信息在线管理系统设计与实践
- 使用node-webkit和AngularJS打造跨平台桌面应用
- C#实现递归绘制圆形的探索
- C++语言项目开发:烟花效果动画实现
- 高效子网掩码计算器:网络工具中的必备应用
- 用Django构建个人博客网站的学习之旅
- SpringBoot微服务搭建与Spring Cloud实践