S7-1200与V90PN伺服驱动器位置控制指南

"这篇文档详细介绍了如何使用S7-1200 PLC与V90PN伺服驱动器配合实现位置控制的三种方法。S7-1200是西门子的一款小型PLC，而V90PN是一款具有PROFINET接口的伺服控制器。文档涵盖了配置要点以及具体的控制策略。 1. **概述** - 方法一采用标准报文3和PLCOpen标准程序块（如MC_Power和MC_MoveAbsolute）进行中央控制，位置计算在PLC内部完成。 - 方法二利用FB284（SINA_POS）功能块和报文111进行分布式控制，位置计算在驱动器内部执行。 - 方法三使用简化版的FB38002（Easy_SINA_Pos），操作简便，但功能较FB284少。 2. **V90PN配置要点** - 对于方法一，需将控制模式设定为“速度控制(S)”。 - 对于方法二和三，控制模式应设为“基本定位器控制（EPOS）”。 - 配置通信报文，方法一使用标准报文3，方法二和三则使用西门子报文111。 3. **方法一：标准报文3和工艺对象** - 这种方法适用于需要PLC进行精确位置计算的情况，适合复杂的运动控制需求。 4. **方法二：西门子报文111和FB284（SINA_POS）** - SINA_POS功能块提供了相对和绝对定位功能，控制逻辑在驱动器端，简化了PLC编程。 5. **方法三：西门子报文111和FB38002（Easy_SINA_Pos）** - 这是FB284的一个简化版本，适用于不那么复杂的应用场景，易于上手。 本文档对于理解S7-1200和V90PN的集成以及如何实现位置控制具有很高的参考价值，无论你是初次接触还是寻求更高效的方法，都能从中获得实用的信息。对于工业自动化领域的工程师来说，掌握这些方法将有助于优化系统设计和提升生产效率。"