DaBai深度相机技术详解

"本文档是关于奥比中光DaBai深度相机系列的详细技术资料，主要介绍了产品的规格、设计细节以及相关技术概念。" 在本文档中，"文档目的与范围"部分指出，该文档旨在阐述DaBai深度相机产品的规格，同时也提供了供开发者了解和使用产品的设计细节。这对于开发者来说是非常重要的，因为它提供了全面的技术信息，帮助他们更好地理解和集成这款产品。 在"术语"部分，定义了一些关键术语，如Baseline（基线），指单目或双目结构光中相机与投影仪之间的距离；Depth（深度），指的是具有距离信息的视频流；FOV（视场角），描述相机捕捉场景的角度范围；Depth processor（深度计算处理器），例如MX400和MX6000，是专门用于处理深度计算的ASIC芯片；其他术语还包括IR camera（红外相机）、RGB camera（彩色相机）、LDMP/LDM（红外投影仪）等，这些都是构成深度相机的重要组件。 "部分内容"提到了奥比中光科技有限公司，它是DaBai系列深度相机的制造商，文档中详细列出了相机的规格，如最大功耗、精度等，并且随着版本的更新，信息也在不断优化和完善。此外，文档还涵盖了深度计算处理器MX6000的功能，ISP（图像信号处理器）的作用，以及如何通过UVC（通用视频类）接口进行通信。LDMP（红外投影仪）和PS（接近感应器）也是重要的组件，前者用于投射结构光，后者用于激光安全保护。 文档中还介绍了硬件接口，包括电源、结构尺寸、安装和散热建议，这些都是在实际应用中需要考虑的关键因素。3D模组前盖保护镜片的光学要求确保了图像质量，而固件部分则涉及到如何更新和升级相机的软件，以保持最佳性能。 这篇文档是了解和使用奥比中光DaBai深度相机系列的必备参考资料，涵盖了从基础概念到具体操作的全方位信息。无论是开发者还是技术支持人员，都能从中获取必要的技术知识和指导。