单片机键盘扫描程序详解：原理与去抖动

本篇文章是关于"键盘扫描程序-单片机原理教程"的详细介绍，主要关注于单片机在应用系统中键盘处理的技术。在讲解中，作者首先强调了在单片机应用中，键盘扫描通常与显示器同步进行，通过将显示程序作为键盘扫描的延时子程序，实现了软件去抖动技术，以避免因按键连续触发导致的误操作。键盘扫描过程由KEY1开始，通过ACALL指令调用KS1函数检查键的状态，如果发现键被按下，程序会进入LK1，执行两次DIR函数（延时10ms）以进行软件去抖，然后再次检查键的状态，直到确认无重复按键后，返回到KEY1继续扫描。 课程目标方面，学习者将掌握单片微型机的基本工作原理，如汇编语言程序设计，以及单片机在应用系统设计中的应用方法。文章还深入介绍了单片机的基本概念，包括微处理器、微机和单片机的区别，以及单片机的发展历程。单片机的特点，如其将CPU、RAM、ROM、定时器/计数器等关键组件集成在一块芯片上，使得它具有高度集成和灵活控制的特点，特别是在嵌入式系统中的广泛应用。 此外，文章提到两种基本的单片机结构形式：普林斯顿结构（冯·诺依曼结构）和哈佛结构，其中Intel的MCS-51和80C51系列采用哈佛结构。单片机的CPU在通用微处理器的基础上增加了面向控制的功能，如位处理、查表、多种跳转等，这使得单片机在控制性能和实用性上有显著提升。 通过对单片机键盘扫描程序的详细解释，读者可以了解到如何在实际项目中有效地利用单片机的特性来设计和实现键盘输入的精确控制，这对于初学者和从事单片机开发的工程师来说都是至关重要的基础知识。