89S51单片机自学笔记：智能小车巡线及中断程序解析

"该资源是一份关于智能小车巡线并显示行驶时间的程序开发文档，主要涉及8051单片机的中断系统和汇编语言编程。文档描述了两个中断程序，分别由P3.2和P3.3脚信号触发，控制小车的左右电机动作，并在中断服务子程序中实现定时器T0来计时。此外，文档还提到了程序流程图和代码清单，旨在帮助学习者理解和应用单片机技术。" 在8051单片机中，中断是处理突发事件的重要机制。在这个开发文档中，P3.2和P3.3脚作为外部中断源，当接收到特定信号时，会触发中断程序。中断程序的执行会暂停当前正在运行的主程序，转而执行中断服务子程序。在P3.2脚信号引发的中断程序中，左侧电机开始转动，右侧电机停止，而在P3.3脚信号引发的中断程序中，情况相反，右侧电机转动，左侧电机停止。这两个中断程序可能用于智能小车根据环境变化调整行驶方向。 中断服务子程序通常包括保护现场和恢复现场的操作，以确保中断结束后主程序能够正确恢复。在文档提到的定时器T0中断子程序中，可能包含了一个1秒钟的计时功能，用于记录小车的行驶时间。当定时器溢出时，中断标志被置位，中断服务子程序被调用，此时会检查是否1秒钟已过，如果是，则更新秒数，并重新设置定时器的初始值。 为了实现小车的巡线功能，系统可能还需要一个判断小车是否回到黑线上的逻辑，这部分可能通过传感器检测黑线并反馈到中断程序中来实现。如果小车回到了黑线上，那么相应的中断程序可能会停止电机，或者调整电机速度，使得小车可以准确地沿着黑线行驶。 此外，文档中还提到了汇编语言和C语言的程序设计，以及RTX51实时多任务操作系统的应用。这对于进阶学习者来说是非常有价值的，因为理解底层原理和掌握高效的编程语言，以及了解如何在单片机上实现多任务处理，都是成为专业单片机开发者的关键技能。 最后，这本书《51单片机自学笔记》可能提供了丰富的实践案例和生动的教学方式，适合初学者和爱好者使用，以逐步提升他们在单片机领域的知识和技能。书中采用的实例和调试经验分享，可以帮助读者更好地理解和解决实际问题。