VCU设计手册：关键报警与控制状态解析

本篇文档是关于VCU（Vehicle Control Unit，车辆控制单元）设计说明书的详细解读，主要涉及了几个关键功能的状态监控和报警系统。以下是各部分的主要知识点： 1. **电机限扭报警**： - 当电机绕组温度超过特定阈值（如95℃或120℃）时，会触发限扭报警，显示为“电机温度过高，请减速慢行”。不同功率等级的车辆，报警点有所不同。 - 油温报警在70℃和65℃之间，同样会导致限扭，提示司机注意冷却。 2. **电机绕组温度限扭**： - 电池最大允许功率与车辆驱动目标功率比较，若前者小于后者，会报电池限功率报警，并显示“动力蓄电池功率保护，请减速慢行”，优先考虑显示SOC（电池剩余容量）低报警。 3. **龟速状态报警**： - 当车辆实际油门需求功率大于控制器允许的驱动功率，系统会识别为“龟速行驶”状态，并点亮图标进行报警。 4. **限功率状态**： - 当需求功率超过最大允许功率（包括BMS允许功率和故障允许功率）时，会发送限功率信号，仪表根据左右电机控制器的限功率状态显示相应信息。 5. **开盖报警状态**： - 该功能监测车盖是否打开，当检测到开盖时，发送相应的报警状态并可能断电，以保障车辆安全。 6. **整车控制器状态报文**： - 整车控制器通过0x355地址发送状态报文，包含电机开启状态、工作模式、驾驶员对电机扭矩的需求以及电机转速等信息，实时性为50毫秒。 7. **其他数据域**： - 提供了电机状态指示灯（如开启/关闭，OK指示），以及与EBS（Electronic Brake System，电子制动辅助系统）和ECAS（Electric Chassis Active Suspension，电子主动悬架）的交互方式，适用于威伯科相关车型。 这些功能的设计旨在确保车辆运行的安全性和效率，通过实时监控关键系统状态，提前预警潜在问题，提升驾驶者对车辆状况的了解，实现智能控制和故障管理。理解并有效运用这些信息对于车辆维护和故障排查至关重要。