CAN总线干扰测试实验：BUSOFF恢复与线路短路模拟

本文主要介绍了两个关于CAN总线的干扰测试实验，分别是BUSOFF状态下设备恢复行为实验和CANH/CANL对电源和地短路模拟实验，通过CANoe和CANStress工具进行操作。 实验一：BUSOFF状态下DUT（Device Under Test，测试设备）恢复行为实验 在该实验中，主要目标是测试CAN总线设备在BUSOFF状态下的恢复行为。首先，需要设置CANoe和CANStress的参数，确保CANStress的波特率与DUT一致，并将采样点设置为81%。接着，选择BitFieldtrigger作为干扰触发模式，并定义触发条件，如选择标准帧格式，并设定触发点为RTR位。在Disturbances选项卡中，设置无限次数的干扰模式，并设定干扰序列为'111'，使得DUT发送错误帧并进入BUSOFF状态。通过启动干扰并观察CANoe的Trace窗口，可以记录总线报文变化，进一步分析设备在BUSOFF状态下的恢复时间及次数。实验结果可以通过导入导出功能保存为asc格式文件，便于后续分析。 实验二：CANH/CANL对电源和地短路模拟实验 此实验目的是模拟CAN总线线路短路情况，评估其对总线通信的影响。实验配置类似实验一，但干扰模式可选择Bitfieldtrigger或continuous trigger，并设置为Continuous disturbance（until stop），以便持续干扰直至停止命令发出。由于是电压短路实验，需要在CANStress中选择Analog Disturbance，模拟CANH和CANL线对电源或地的短路。通过CANoe的Trace窗口监控总线状态，记录短路期间的总线异常情况，分析短路对总线通信的破坏程度以及设备的自我保护机制。 这两个实验对于理解CAN总线在复杂环境下的稳定性、故障诊断以及设备恢复机制至关重要，同时也为CAN总线系统的故障排查和性能优化提供了实践依据。在实际应用中，此类测试能够帮助工程师确保CAN网络在受到干扰时仍能保持高效、可靠的通信。