ARM9嵌入式实验：小键盘+LED驱动

“华恒ARM9嵌入式教学实验指导书主要涵盖了嵌入式系统中的小键盘和LED驱动实验，旨在让学生了解键盘驱动原理、LED显示原理，并通过实践掌握轮询和中断方式的工作机制。” 在嵌入式系统开发中，ARM9处理器常常用于构建高效能、低功耗的解决方案。本实验指导书特别关注了与用户交互的部分，即小键盘和LED显示。实验主要分为两个部分：小键盘驱动和LED驱动。 **一、小键盘驱动原理** 1. **键盘扫描码**：当键盘上的按键被操作时，键盘会发送特定的扫描码到系统，告知哪个键被按下或释放。例如，按键'A'的扫描码是1CH，当按键被释放时，会先发送F0H然后是1CH。 2. **系统扫描码**：在PC机上，系统接收到的不是原始的键盘扫描码，而是经过硬件（如8042键盘接口）转换后的系统扫描码，如'A'键释放时的系统扫描码为9E。系统扫描码通常是一个字节，且键码在1-128之间。 3. **键码**：在操作系统内核中，系统扫描码被映射为键码，键码用7位表示，其中高位表示按键状态（按下或松开）。 **二、键盘按键值的获取** 在嵌入式系统中，由于PS/2键盘按键众多，如果使用轮询方式检测按键状态会浪费CPU资源。因此，实验中采用了中断驱动的方式。当按键被按下，硬件会产生中断，键盘控制器发送扫描码。中断服务程序`keyboard_interrupt()`响应中断，接收扫描码，将其转换为系统扫描码，然后调用相应的处理函数来更新按键状态。 **三、LED驱动原理** LED驱动主要是指如何控制LED（发光二极管）的亮灭，以实现数字或字符显示。实验中可能涉及通过GPIO（通用输入输出）接口来设置LED的状态，例如通过轮询或中断方式更新LED的显示内容。在实验中，学生将学习如何将最近的按键值通过移位操作显示在LED上，这涉及到基本的数字逻辑和编程技巧。 通过这个实验，学生不仅能够掌握基本的硬件接口操作，还能理解实时操作系统中中断处理的重要性，以及如何在嵌入式系统中有效地处理用户输入。同时，实验还强调了理论与实践的结合，使学生能够在实际操作中加深对嵌入式系统工作原理的理解。