SAE J1939：卡车与客车电子通信标准

"SAE J1939_all.pdf" 是一份关于SAE J1939推荐操作规程的文档，该规程是串行控制通信汽车网络的标准，由卡车及客车电子电气委员会制定，用于规范电控单元在汽车部件间的信息交换。 SAE J1939 是一个广泛应用在卡车、客车以及其他领域的通信协议，如建筑和农业设备、固定式动力系统等。它基于Controller Area Network (CAN) 协议，由博世公司开发并拥有知识产权。在使用J1939协议时，只有生产或设计CAN电控单元的制造商才需要获得博世的版权证书，而使用协议本身则无须申请。 J1939规程是J1708、J1587和J1922等早期协议的升级版，提供了更高级别的性能。它的主要目标是创建一个开放的、标准化的电子系统互联系统，使得不同制造商的电控单元（ECU）能够在一个网络中无缝通信。这个网络的开放性意味着遵循相同J1939/0X文件的ECU可以直接通信，而无需额外的接口开发。J1939/0X文件定义了特定应用领域，例如农业机械或重型卡车的通信规则。 J1939协议的核心特点包括： 1. **通信架构**：J1939使用多主系统，允许多个节点同时发送数据，提高了网络效率和响应速度。 2. **地址分配**：协议定义了29位的标识符（ID），提供了更多的地址空间，用于区分不同类型的通信消息和优先级。 3. **数据链路层**：基于CAN数据链路层，具有高可靠性和错误检测能力，能确保在网络中的数据传输正确无误。 4. **应用层**：定义了各种协议服务，如参数组（PGN）和参数组请求（PGR），用于数据的发送和接收，以及网络管理功能。 5. **协议一致性**：J1939/0X文件确保了不同设备间的一致性，但不同的应用领域可能有各自的J1939/0X文件，不同文件间的设备可能无法直接通信。 6. **网络管理**：J1939包含网络管理功能，如节点的加入、离开和状态报告，有助于网络的稳定运行。 7. **诊断**：支持诊断信息的交换，使车辆维护和故障排查更为便捷。 SAE J1939规程是现代重卡、客车及各类工程车辆电子控制系统的关键通信标准，它促进了不同制造商设备间的互操作性，降低了系统集成的复杂性，并提供了高效、可靠的通信环境。