Universal Robots 安全配置与编程指南

"此资源包括两份手册，一份是关于兄弟MFC-8510DN、MFC-8515DN、MFC-8520DN一体机的中文维修手册，另一份是UR机械臂的PolyScope手册，中文版V3.5。维修手册涉及触摸屏校准和网络设置，而PolyScope手册则涵盖安全配置、编程入门及机器人操作等详细内容。" 在"设置网络"这一章节中，用户需要对兄弟品牌的多功能一体机进行网络配置，这通常涉及到以下步骤： 1. **进入设置菜单**：用户需要通过一体机的触摸屏界面找到网络设置选项，这可能位于主菜单的高级设置或者系统设置下。 2. **连接类型选择**：根据实际需求，用户需选择合适的网络连接方式，如无线Wi-Fi或有线以太网。 3. **配置无线网络**：如果选择无线连接，需要输入Wi-Fi网络名称（SSID）和密码，确保设备能接入到正确的网络。 4. **配置有线网络**：对于有线连接，用户需确保网络线缆已正确插入设备的以太网接口，然后设备会自动获取IP地址，或手动设置静态IP、子网掩码、默认网关等参数。 5. **网络测试**：设置完成后，通常需要进行网络连接测试，检查设备是否能正常访问网络，比如通过打印网络配置信息或访问网页来验证。 6. **保存设置**：最后，确认所有设置无误后，保存网络配置，确保在重启设备后网络连接仍然有效。 在"校准屏幕"部分，用户需要对一体机的触摸屏进行校准，以保证操作的准确性。这通常包括： 1. **启动校准程序**：根据屏幕上的提示启动校准程序，可能需要用户按下特定的按钮或选择相应菜单。 2. **跟随指示**：屏幕上会显示一系列的十字标记，用户需用尖细的非金属物体（如笔尖）依次触碰这些标记，确保触摸位置与屏幕显示位置一致。 3. **多点校准**：校准通常涉及多个点，包括屏幕的四个角落和中心点，确保整个屏幕范围内的响应准确。 4. **确认完成**：全部点校准完成后，系统会进行验证并显示校准结果，若满意则保存设置，否则可能需要重新校准。 而UR机械臂的PolyScope手册则涉及了机器人的安全配置和编程操作，其中包括： 1. **安全配置**：这部分介绍了如何设置机器人的安全参数，如安全模式、安全限值和安全I/O，以确保机器人操作时的安全性。 2. **安全同步和错误**：讨论了机器人在遇到安全问题时的处理方式，如何同步操作并解决可能出现的错误。 3. **自由驱动模式和反向驱动**：自由驱动模式允许用户直接操作机器人，反向驱动则是指机器人在外部力的影响下移动。 4. **安全板配置和工具边界**：安全板配置涉及到物理硬件的设定，而工具边界则定义了机器人运动的物理限制。 5. **安全I/O的输入和输出信号**：这部分详细解释了如何配置和监控与机器人安全相关的输入和输出信号。 6. **编程入门**：涵盖了如何启动编程、创建第一个程序以及理解PolyScope程序界面的基础知识。 两份手册都是为了帮助用户更好地理解和操作相关设备，无论是日常办公的多功能一体机还是工业领域的机器人，都需要正确设置和维护以保证高效和安全的运行。