电子齿轮设定与位置分辨率详解——Mitsubishi AC伺服

位置分辨率和电子齿轮在伺服电机控制系统中起着关键作用，特别是在三菱通用AC伺服电机的调校和设置中。首先，位置分辨率（ΔI）是由伺服电机的每转移动量（ΔS）和编码器的反馈脉冲数（Pf）共同决定的，这是一个基本的计算公式（5.1），其中ΔI代表每1脉冲的移动量，单位为毫米每脉冲（mm/pulse），ΔS是电机每转的位移，单位为毫米每转（mm/rev），Pf则是编码器反馈的脉冲数每转（pulse/rev）。在实际应用中，尽管驱动系统和编码器选择固定了位置分辨率，但可以通过电子齿轮（CMX/CDV）这个参数来调整每指令脉冲的实际移动量（ΔI0），允许一定程度的灵活性。 电子齿轮是控制系统中的一个概念，用于放大或缩小指令脉冲的数量，从而改变实际执行的速度。公式（5.2）展示了如何通过CMX和CDV这两个因子来计算ΔI0，这两个数字共同决定了电子齿轮的倍率。通过设置合适的CMX和CDV值，可以实现精密的位置控制，比如在带有滚珠丝杠的系统中，例如HG-KR型编码器，如果想要达到每指令脉冲0.001mm的移动精度，需要依据给定的伺服电机系列标准和输入参数进行计算。 以HG-KR为例，其编码器的反馈脉冲数Pf为4194304，减速比为1:1，要达到Δl0=0.001mm/pulse，需要利用公式（5.2）来调整CMX和CDV，确保指令脉冲的转换精确无误。 在操作三菱伺服电机时，安全是首要考虑的。技术资料集提供了详细的安全注意事项，包括防止触电、火灾和伤害。用户在操作前必须阅读并理解这些警告，因为错误的操作可能导致严重后果。例如，务必在关闭电源并等待指示灯熄灭后进行接线工作，确保伺服电机的接地，以及避免接触不当的电压或连接错误。此外，资料集还强调了专业技术人员进行接线作业和检查的重要性，以及对电机安装环境的防火和防尘要求。 了解和正确设置位置分辨率和电子齿轮是伺服电机控制系统优化的关键，同时要遵循严格的安装和安全指南，以确保系统的稳定性和人员的安全。