在Ubuntu 18.04/20.04或Debian-10上交叉编译i.MX Linux BSP

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"这篇文档是关于在Ubuntu 18.04 LTS/20.04 LTS或Debian-10系统上交叉编译i.MX平台Linux BSP的指南,由NXP半导体无线团队撰写。" 本文档主要介绍了如何在装有Windows 7 64位系统的主机上,使用VMware Player 15虚拟机软件,安装Ubuntu 18.04 LTS或20.04 LTS、Debian-10操作系统,并进行Linux BSP(板级支持包)的交叉编译。以下是对这些步骤的详细说明: 1. **主机配置**:推荐的主机配置包括一个i7-6700处理器,4核8线程,32GB DDR4内存,以及用于运行Linux虚拟机的USB 3.1 SSD。 2. **虚拟机设置**:使用VMware Player 15创建虚拟机。首先,在USB 3.1 SSD上创建一个名为“H:\Ubunt-18.04-LTS-Test”的目录,以存储虚拟机文件。然后启动VMware Player 15,加载ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso(或ubuntu-20.04-desktop-amd64.iso)镜像文件。 3. **安装Ubuntu**: - 跟随安装向导的提示,选择语言,输入必要的信息。 - 在安装类型选择界面,选择“其他选项”以自定义分区布局,这对于交叉编译环境来说是必要的。 - 为安装路径选择刚创建的USB 3.1 SSD上的目录。 - 分配磁盘空间,建议分配350GB,也可根据实际需求选择多个分区。 - 完成安装过程,等待系统安装完毕并重启。 4. **更新与升级系统**:安装完成后,首次启动新安装的Ubuntu,应立即更新系统软件包到最新版本。这可以通过运行`sudo apt update && sudo apt upgrade`命令完成。 5. **交叉编译工具链安装**:为了在Ubuntu上交叉编译针对i.MX平台的Linux BSP,需要安装特定的交叉编译工具链。这通常包括arm-linux-gnueabihf-gcc等工具,可以使用`sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf`命令进行安装。 6. **获取BSP源码**:从NXP或其他来源获取i.MX平台的Linux BSP源代码。这可能需要访问官方网站或通过Git仓库下载。 7. **配置与编译BSP**:进入BSP源码目录,运行配置脚本(通常是`./configure`或`make menuconfig`),根据目标硬件和编译需求进行配置。之后,使用`make`命令开始编译过程。 8. **调试与测试**:编译完成后,将编译出的镜像烧录到目标设备,如i.MX开发板,然后进行启动和功能测试。 9. **问题解决**:在交叉编译过程中可能会遇到各种问题,如依赖库缺失、编译错误等。这些问题需要根据错误信息进行排查,可能涉及添加额外的依赖、调整配置或修复源码。 通过以上步骤,用户可以在Ubuntu 18.04 LTS/20.04 LTS或Debian-10上搭建一个有效的交叉编译环境,以构建和优化针对i.MX平台的Linux BSP。这个过程对于嵌入式开发人员来说至关重要,因为它允许他们在高性能的主机系统上构建和调试针对低功耗嵌入式设备的定制操作系统。
2022-01-25 上传

FAILED: CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DGFLAGS_IS_A_DLL=0 -I../cartographer -I. -I../ -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/include/lua5.2 -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -std=gnu++11 -MD -MT CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -MF CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o.d -o CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -c ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc In file included from ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc:17: ../cartographer/transform/timestamped_transform.h:21:10: fatal error: cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h: No such file or directory 21 | #include "cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [44/380] Building CXX object CMakeFiles/cartographer.sensor.internal.voxel_filter_test.dir/cartographer/sensor/internal/voxel_filter_test.cc.o

2023-07-23 上传