STM32智能家居控制系统中的DW1000外部同步机制

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"这篇文章主要介绍了基于STM32的智能家居控制系统中DW1000 Ultra-Wideband (UWB) 收发器的外部同步功能。DW1000芯片允许通过SYNC输入引脚和EXTCLK引脚实现与外部时钟或事件的同步,这对于有线时钟同步的TDOA实时定位系统至关重要。外部时钟同步功能包括单次触发时基复位(OSTR)模式,该模式能够在相对于同步事件的确定时间对时基计数器进行重置,以实现高精度的时间同步。文中还提及DW1000用户手册,涵盖了如何使用、配置和编程DW1000 UWB收发器的详细内容,包括消息传输、接收、MAC硬件特性、其他功能、寄存器设置和校准等。" 在DW1000 UWB收发器中,外部同步功能是通过SYNC输入引脚和EXTCLK引脚实现的,这两个引脚与38.4 MHz的外部时钟源同步。SYNC输入在EXTCLK的上升沿采样,提供一个公共的时间参考点,确保DW1000与其他设备的高精度同步,这对于需要精确时间戳的定位应用尤其重要。单次触发时基复位模式(OSTR)允许在预设时间点重置时基计数器,误差小于100ps,通过校准可以补偿工艺差异和有线同步系统的延迟。 DW1000用户手册详细阐述了DW1000的使用方法,包括消息传输和接收的机制,如基本传输、传输时间戳、延迟传输和高速传输等。此外,还有接收方面,如基本接收、延迟接收、双接收缓冲器和低功耗模式。媒体访问控制(MAC)硬件特性如CRC校验、帧过滤、自动确认和等待响应等功能也有所涉及。 此外,手册还介绍了DW1000的其他特性,如外部功率放大、片上OTP存储器的使用、温度和电压测量等。DW1000的寄存器设置部分提供了详细的寄存器描述,帮助开发者理解和配置芯片。最后,文中提到了DW1000在实际操作设计中的一些选择,如工作范围、频道和带宽选择、能耗管理、节点密度和空气利用率的考虑等,这些都是构建高效智能家居控制系统的关键因素。
2018-04-07 上传
辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了,改回来 谷歌机翻+个人修正的user manul,感兴趣可以看看 目录 Initializing the driver 6 2 DW1000的概述 13 2.1简介 13 2.2连接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中断 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引脚 17 2.3 DW1000操作状态 17 2.3.1状态图 17 2.3.2主要运行状态概述 17 2.4上电复位(POR) 19 2.5上电时的默认配置 21 2.5.3默认发射机配置T 22 2.5.4默认接收器配置 22 2.5.5应该修改的默认配置 23 3消息传输 26 3.1基本传输 26 3.2传输时间戳 27 3.3延迟传输 28 3.4扩展长度数据帧 29 3.5高速传输 30 3.5.1 TX缓冲区偏移索引 30 3.5.2发送或接收TX缓冲区时写入 31 4讯息接收 33 4.1基本接收 33 4.1.1前导码检测 33 4.1.2前导码累积 34 4.1.3 SFD检测 35 4.1.4 PHR解调 35 4.1.5数据解调 35 4.1.6 RX消息时间戳 36 4.2延迟接收 36 4.3双接收缓冲器 37 4.3.1启用双缓冲操作 37 4.3.2控制正在访问哪个缓冲区 37 4.3.3双缓冲的操作 38 4.3.4使用双缓冲时的TRXOFF 40 4.3.5超限 40 4.4低功耗侦听 41 4.4.1配置低功率监听 42 4.5低功耗SNIFF模式 42 4.5低功耗SNIFF模式 43 4.5.1 SNIFF模式 43 4.5.2低占空比SNIFF模式 44 4.7.1估算第一条路径的信号功率 45 4.7.2估算接收信号功率 46 5 Media Access Control (MAC) hardware features 47 5.1循环冗余校验 47 5.2帧过滤 47 5.2.1帧过滤规则 48 5.2.2帧过滤注意事项 49 5.3自动确认 49 5.3.2自动接收器重新启用 51 5.3.3自动ACK周转时间 51 5.3.4帧挂起位Frame Pending bit 51 5.3.5主机通知 51 5.4发送并自动等待响应 52 6 DW1000的其他功能 52 6.1外部同步 52 6.1.1一次性时基复位(OSTR)模式 52 6.1.2单发发送同步(OSTS)模式 53 6.1.3一次接收同步(OSRS)模式 53 6.2外部功率放大 55 6.3使用片上OTP存储器 55 6.3.1 OTP存储器映射 55 6.3.2将值编程到OTP存储器中 57 6.3.3从OTP内存中读取一个值 58 6.4测量IC温度和电压 58 10附录1:IEEE 802.15.4 UWB物理层 59 10.1框架结构概述 59 10.2数据调制方案 59 10.3同步头调制方案 60 10.4 PHY头 61 10.5 UWB信道和前导码 62 10.6标准的其他细节 62 11附录2:IEEE 802.15.4 MAC层 62 11.1一般MAC消息格式 63 11.2 MAC报头中的帧控制字段 63 11.2.1帧类型字段Frame type field 64 11.2.2启用安全性字段Security enabled Field 64 11.2.3帧未决字段Frame pending field 64 11.2.4确认请求字段Acknowledgement request field 65 11.2.5 PAN ID压缩字段PAN ID compression field 65 11.2.6目标寻址模式字段Destination addressing mode field 65 11.2.7帧版本字段Frame version field 66 11.2.8源寻址模式字段Source addressing mode field 66 11.3序号字段The Sequence Number field 66 11.4 DW1000中的MAC级处理 66