SJA1000 CAN总线控制器硬件电路设计解析

"该文档详细介绍了SJA1000硬件电路设计，主要涉及控制器、CAN总线技术以及SJA1000芯片的应用。在实际电路设计中，SJA1000作为CAN总线控制器，其管脚连接与功能至关重要。文中提到的电路设计中，SJA1000被用作外部RAM扩展，因此需要遵循外部RAM的连接规则。" SJA1000是Philips（现NXP Semiconductors）公司的一款CAN（Controller Area Network）总线控制器，广泛应用于汽车电子和工业自动化领域。CAN总线是一种多主站的通信协议，能够实现车辆内不同电子模块之间的高效通信。 在硬件电路设计中，SJA1000的管脚功能包括数据传输、控制信号等，这些管脚的正确连接直接影响到CAN总线的通信性能。文档中提到的AD0-AD7是地址/数据复用总线，用于数据传输和地址定位。在扩展外部RAM的场景下，SJA1000的8条地址线连接到单片机的P0口，形成低8位地址，而高位地址则由P2口提供。由于SJA1000只需要8条地址线，最高位默认为1，因此其有效寻址范围为FF00H-FFFFH。然而，程序中的地址定义为FE00H-FEFFH，这是因为片选信号CS连接到了P2.0，只有当P2.0为低电平时，SJA1000才会被选中，即在地址FE00H时激活。 此外，单片机的P3.0和P3.1通常作为RD（读）和WR（写）信号，分别与SJA1000的读写信号线相连，用于数据的读取和写入操作。单片机的ALE（Address Latch Enable）脚与SJA1000的ALE脚连接，确保地址锁存器在正确的时间捕获地址信号。这些连接使SJA1000能够作为单片机的外部存储器进行操作。 SJA1000的INT脚连接到单片机的INT1，用于中断信号的传递，当接收到新的CAN消息时，INT脚会产生中断请求，通知单片机进行数据处理。这种设计增强了系统的实时性，能够快速响应网络上的新数据。 SJA1000硬件电路设计涉及到的关键知识点包括： 1. CAN总线协议及其控制器SJA1000的作用。 2. SJA1000的管脚功能与外部RAM的扩展原理。 3. 地址线的分配与寻址逻辑，包括片选信号CS的作用。 4. 单片机的RD、WR、ALE信号与SJA1000的对应连接。 5. 中断机制，如何通过INT脚实现中断请求。 理解这些概念对于设计和调试基于SJA1000的CAN总线系统至关重要。同时，深入学习单片机的外部存储器扩展原理，能帮助进一步理解SJA1000在电路中的作用和工作流程。