NVIDIA TX2系统安装与恢复指南

"该文档详细介绍了如何在NVIDIA TX2开发板上制作和恢复系统，主要涉及使用SDKManager工具进行系统部署和备份的过程。" 在本文档中，我们聚焦于NVIDIA TX2开发板的系统制作与恢复流程，这对于开发者来说是至关重要的，因为这关乎到设备的正常运行和故障后的快速恢复。NVIDIA TX2是一款高性能的嵌入式计算模块，广泛应用于机器人、自动驾驶和人工智能等领域。 首先，你需要一个HOST主机，这里推荐的是BOXER-6638U，不过你可以根据实际需求选择其他型号。HOST主机需要预装UBUNTU 16.04 64位操作系统，并确保能接入互联网，以便下载必要的工具——SDKManager。SDKManager可以从NVIDIA的开发者网站下载，或者直接将下载好的文件拷贝到HOST主机上。 安装SDKManager的方法是在终端中使用`sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb`命令，或者直接双击进行图形化安装。安装后运行SDKManager，登录你的NVIDIA账户，然后选择目标设备为TX2，选取所需的软件包进行安装。注意，下载和安装过程中可能出现的问题可以通过重新启动SDKManager解决。 完成软件包选择后，SDKManager会引导你将系统写入到TX2开发板。连接TX2到HOST主机时，需要确保TX2处于RECOVER模式。进入RECOVER模式的具体步骤可以参考NVIDIA官方文档。安装完成后，断开连接，重启TX2，按照屏幕提示进行系统设置，包括语言、键盘布局、网络、时区以及创建用户账户。 对于TX2系统的备份，本文档提到了L4T R28.1版本的驱动包。在安装系统时，这个驱动包会被下载并保存在特定目录下，如`Linux_for_Tegra/`。备份系统镜像的命令是`sudo ./flash.sh -r -k`。这样，当需要恢复系统时，可以快速地将备份的镜像恢复到TX2上，大大节省了重新部署系统的时间。 这份文档为NVIDIA TX2用户提供了详尽的系统制作和备份指南，有助于开发者高效地管理和维护他们的开发环境。在进行这些操作时，务必遵循步骤，确保每一个环节的正确性，以避免不必要的问题和数据丢失。