安川工业机器人干涉区设置与操作详解

安川干涉区是一种在工业机器人领域的重要安全功能，它确保了在特定区域（即干涉区）内的机器人TCP（工具中心点）运动时，能够强制输出一个信号，对周围设备或现场人员进行警告，以防止潜在的安全风险。这种功能特别适用于注塑机、压铸机等上下料场景以及多台机器人共享的工作区域，因为这些场合可能会出现机器人之间的碰撞或误操作。 在安川机器人上，干涉区的设定可以通过多种方法实现。首先，可以通过输入立方体坐标的极限值（最大值和最小值）来设置，或者直接操作机器人到达这些边界。另一种方法是输入三条边的长度，并确定中心点。操作流程包括： 1. 打开主菜单，选择【机器人】，再进入【干涉区】选项。 2. 设定目标干涉信号，通过翻页或输入数值选择信号序号。 3. 选择干涉区的使用方法，可以选择“立方体干涉”或“轴干涉”。 4. 接着，根据需要选择控制轴组，可以是机器人组或外部轴组。 5. 确定基准坐标，选择目标坐标系，如果使用用户坐标，则输入用户序号。 6. 设置检查方法，一般推荐设置为“命令位置”，以便在存在干涉信号时立即停止机器人动作。如果是“反馈位置”，机器人会减速进入干涉区后停止。 7. 关于报警输出，可以选择关闭（仅输出信号，不报警）或开启（在干涉区内报警并停止）。 8. 在示教方式上，可以选择输入立方体的*大值和*小值，或者设定中心位置，以便更精确地控制干涉区范围。 9. 最后，信号会在CN308插头的出厂配置中找到，以配合控制柜进行实际操作。 安川干涉区的设置和使用对于工业机器人的安全运行至关重要，它能有效地防止因机器人运动产生的意外干扰，并通过不同的参数调整适应不同应用场景的需求。熟练掌握这个功能的设置和操作，可以显著提升生产效率并保障人员安全。