西门子S7-400 PLC编程手册：STEP7+v5.3语句表指令详解

"西门子S7-300/400系列PLC的编程手册，专注于使用STEP7+v5.3的语句表编程方式。该手册详细列出了适用于S7-400 CPU型号（如412、414、416、417）的指令列表，提供了2004年12月版的更新内容。手册内容经过了检查，以确保与硬件和软件的描述相符，但也声明可能存在不可避免的错误。手册版权由Siemens AG持有，未经书面许可，禁止复制和使用。" 在该手册中，读者可以找到以下关键知识点： 1. **适用性**：手册特别适用于西门子S7-400系列的PLC，这是西门子工业自动化系统中的高端产品线，适用于复杂和大型的自动化项目。 2. **指令列表**：涵盖了一系列基本和高级指令，包括位逻辑指令（如AND、OR、NOT等）、边沿触发指令、设置/复位位地址、定时器和计数器指令、装载指令、传送指令以及各种数学运算指令。 3. **常数和范围**：描述了编程时可以使用的数值常数及其允许的范围，这对于确保程序的正确运行至关重要。 4. **寄存器**：解释了不同类型的寄存器，如累加器、工作寄存器等，这些是PLC内部数据处理的核心。 5. **寻址实例**：提供了如何在程序中引用和操作存储器地址的示例，包括直接和间接寻址。 6. **计算实例**：通过实例展示了如何在程序中执行计算，如指针计算和使用附加表达式的逻辑指令。 7. **执行时间**：提到了使用间接寻址时的执行时间，这在优化程序性能时是需要考虑的因素。 8. **特殊指令**：如设置/复位位地址，可能直接影响到运行逻辑的响应；定时器和计数器指令，用于实现延时和计数功能；以及各种数学运算，包括整型和浮点运算，支持了复杂的数学处理。 9. **函数**：包括对数和三角函数等，这些在处理传感器数据或者进行复杂控制算法时非常有用。 10. **版权和法律信息**：强调未经许可的复制和使用可能带来的法律责任，同时也表达了Siemens AG对其知识产权的保护。 这份手册是编程西门子S7-400 PLC的宝贵参考资料，它详细地介绍了编程语言和操作，对于理解PLC的工作原理和编写高效可靠的控制程序至关重要。