VxWorks Tornado开发环境使用详解

"Tornado使用指南" Tornado是WindRiver风河公司为VxWorks实时操作系统开发的一款强大的交叉开发工具。这个工具集为嵌入式系统开发者提供了完整的开发、调试和部署环境，使得在各种硬件平台上构建高效、可靠的实时应用程序变得更为便捷。 1. Tornado组件 Tornado包含了一系列关键的组件，包括： - **开发工具**：这是一组用于编写、编译、链接和调试代码的工具，如源代码编辑器、构建管理系统、调试器等。 - **实时系统**：即VxWorks操作系统本身，它提供了实时任务调度、内存管理、设备驱动、网络协议栈等功能。 - **Tornado文件目录**：包含了所有必要的库、头文件、配置文件以及工具的安装位置，开发者可以在此基础上构建项目。 2. 硬件/软件配置 在开始使用Tornado之前，需要正确配置硬件平台和软件环境，包括选择合适的处理器架构、设置目标板的连接方式、安装必要的驱动程序，以及确保开发计算机上已安装了兼容的操作系统和Tornado开发环境。 3. booting介绍 VxWorks的启动过程（booting）涉及加载内核到目标硬件，初始化必要的硬件资源，并运行用户指定的启动任务或引导加载程序。Tornado提供了管理和配置这个过程的工具，包括创建和修改引导加载器配置。 4. Tornado开始过程 开始使用Tornado时，通常包括创建项目、配置工程设置、编写源代码、构建目标映像，以及通过WDB（Wind River Debugger）进行远程调试。Tornado的项目管理功能支持bootable projects（可启动项目）和downloadable projects（可下载项目），分别对应在目标系统上直接运行和通过下载方式部署的应用。 5. WindSh和Browser - **WindSh** 是一个基于命令行的shell，允许开发者在目标系统上执行命令、管理进程和调试系统。 - **Browser** 则是一个图形化的工具，用于查看和管理系统的状态，如进程、内存、文件系统等。 6. CrossWind调试 Tornado提供了CrossWind调试器，支持任务级和系统级的调试功能。任务级调试允许对单个任务进行步进、断点设置和变量观察，而系统级调试则能够洞察整个操作系统的运行情况，包括中断处理、内存分配和系统调用等。 VxWorks和Tornado的结合，为开发人员提供了高效且灵活的开发环境，特别适合于需要高度可靠性和实时性的嵌入式系统开发，例如航空航天、军事、通信和工业自动化等领域。通过深入理解Tornado的各个组件和工作流程，开发者可以更有效地利用这些工具来创建和优化VxWorks应用。