uC/OS-II任务管理：进程状态与控制

"uc-os系统进程与状态控制主要讲解了嵌入式系统中 uc-os操作系统对任务（进程）的管理，包括任务的基本概念、状态以及如何进行状态切换。此外，还提到了用户任务的典型代码结构和uc-os提供的临界段保护机制。" uc-os系统是针对嵌入式设备设计的一种实时操作系统，它提供了任务（相当于进程）管理和调度等功能。在uc-os系统中，任务是执行的基本单元，它们可以是用户任务或系统任务。从代码角度来看，任务就是一个函数，而从存储结构来看，任务包含三个部分：任务程序代码、任务堆栈和任务控制块。 任务控制块是uc-os-II的核心，它记录了任务的各种属性，如优先级、状态等。uc-os-II中的任务有五种状态：睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态和中断服务状态。这些状态之间的转换是通过调度器和任务的内部行为来实现的。 - 睡眠状态：任务尚未分配任务控制块或被剥夺了控制块，仅存在于代码中。 - 就绪状态：任务拥有任务控制块，并在就绪队列中，随时可能获得CPU执行权。 - 运行状态：任务正在CPU上执行。 - 等待状态：任务因为需要等待某个事件或时间而暂停执行。 - 中断服务状态：任务响应中断，执行中断服务程序。 任务状态的切换是uc-os-II调度的基础。例如，任务从运行状态到等待状态的转换通常是由于任务本身调用了等待API，或者被其他更高优先级的任务抢占。 在uc-os-II中，为了确保任务执行的原子性，通常会使用OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()这两个宏来开启和关闭中断。这两个宏确保在临界段内的代码不会被中断打断，从而保护了共享资源的安全访问。 用户任务的典型代码结构通常是一个无限循环，其中可以包含可被中断和不可被中断的代码段。在uc-os-II中，任务创建是通过OSTaskCreate()函数完成的，而在主函数中，我们需要先初始化uc/os，然后创建并启动任务。 uc-os系统进程与状态控制涉及的任务管理和状态转换对于理解和使用uc-os-II操作系统至关重要，这对于开发高效的嵌入式系统软件至关重要。