Linux2.6内核USB gadget驱动移植详解

"本文主要介绍Linux 2.6内核中的USB gadget驱动的移植过程，以及如何利用这些驱动实现不同的USB设备功能。" 在Linux 2.6内核中，USB gadget驱动框架提供了更为灵活和模块化的USB设备驱动实现方式。相较于旧版本的kernel 2.4，驱动代码被移到了`/kernel/drivers/usb/gadget`目录下，这使得驱动的开发和调试变得更加方便。在这个目录下，你可以找到如`serial.c`、`g_ether.c`、`g_rndis.c`、`g_file_storage.c`等文件，它们分别对应不同的USB功能类驱动，如串行通信、以太网、随机存取存储器(RNDIS)等。 例如，`g_serial.ko`模块是用于实现USB串行通信的驱动，可以通过配置`use_acm`参数来选择是否启用CDC ACM（Abstract Control Model）协议。当`use_acm`设为0时，它将作为普通的USB bulk驱动运行，适用于与Windows系统配合，使用Windows的USB bulk驱动进行通信。若将`use_acm`设为1，则Linux gadget端会模拟成一个串口设备，Windows主机端可直接使用内置的`usbser.sys`驱动来识别这个设备，作为USB转串口驱动使用。此时，无需编写额外的Windows驱动，但可能需要编写INF文件来配置设备的识别和初始化。 对于那些需要通过GPRS模组进行通信的场景，可以在INF文件中设置模组的初始化AT命令，使得Windows将其识别为MODEM，然后通过像SecureCRT这样的终端工具进行访问。若希望在Windows资源管理器中看到真实的串口，可以修改INF文件，使其创建一个真实的COM口，而非仅显示为MODEM。 `g_file_storage.ko`模块则是用于实现USB大容量存储设备的功能，它可以将Linux系统的文件系统挂载为一个USB设备，使得主机能够通过USB接口读写这些文件。这对于数据传输、固件更新等场景非常有用。 移植Linux 2.6内核的USB gadget驱动通常包括以下步骤： 1. 配置内核：使用`make menuconfig`命令，启用所需的USB gadget功能模块。 2. 编译模块：执行`make modules`或`make modules_install`，生成相应的ko模块。 3. 安装模块：将ko模块复制到系统模块目录，如`/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/gadget/`。 4. 加载模块：使用`insmod`或`modprobe`命令加载模块，并根据需要传递参数。 5. 配置设备：可能需要编写配置文件或INF文件来指定设备的行为和属性。 Linux 2.6内核的USB gadget驱动提供了一种强大的方式，让嵌入式系统可以模拟多种类型的USB设备，以适应各种应用场景。无论是简单的数据传输，还是复杂的网络通信、串口模拟，都可以通过这些驱动实现。在进行驱动移植时，理解各个模块的功能和配置选项是至关重要的，同时，了解Windows驱动模型和INF文件的编写也是必要的，以便在主机端正确识别和使用这些设备。