KUKA机器人手册：KR系列选型与技术规格

"KUKA机器人手册提供了关于KUKA机器人选型的信息，包括不同型号的机械臂的范围、负载能力以及各种选项。手册提到了KR1000titan、KRAGILUS6/10、KR5/6/16/20、KR30/45/60(KS)、KRQUANTEC等系列，这些机器人适用于不同的应用领域，如码垛、机床上下料、高速作业、高精度工作等。手册还涵盖了连接电缆、能源供应系统和不同的接口选项，如SmartPAD Cable、能量供应插头和Multibus、ProfiNet等通信协议的支持。" KUKA机器人是全球知名的工业机器人制造商，其产品线广泛，适用于多种工业应用。本手册重点介绍了KUKA FORTEC系列，这是一个涵盖了从360到600毫米不等的工作范围的机器人产品系列。例如，KR1000titan是该系列中的一个型号，具有强大的承载能力，设计用于重型搬运任务。 手册详细列出了不同型号机器人的工作半径和负载能力，如KRAGILUS系列，负载范围从6到20公斤不等，适合轻型作业；而KRQUANTEC系列则提供了90到300毫米的工作半径，适用于更广泛的负载需求。 此外，手册还提到了各种定制选项，以满足不同行业的特殊需求。例如，可以选择不同类型的能源供应系统，如线性单元和定位器，来适应生产线的不同布局。同时，根据应用环境，机器人可以配置为Palletizing（码垛）、Shelf Mounted（货架安装）、Machine Tool（机床上下料）、Speed（高速）、Hollow Wrist（空心手腕）、High Accuracy（高精度）、Ceiling（吊装）、Wall（壁挂）、Foundry（铸造）、Cleanroom（洁净室）、Food（食品）、LBRiiwa（轻型协作机器人）等不同版本。 在连接硬件部分，手册提到了Robot-KRC4的连接电缆，标准长度为7米，并提供了可选的延长电缆，长度从5米到50米不等，以确保机器人在更大范围内的灵活操作。同时，手册也提到了能源供应系统的插头子包，以及支持的通信协议，如Multibus、Profibus、DeviceNet、ProfiNet和EtherNet/IP，这些都是工业自动化环境中常用的通信标准。 这份KUKA机器人手册为用户提供了全面的选型指南，帮助他们根据实际工作需求选择最适合的机器人型号和配置，以实现高效、精准的自动化作业。