台达伺服ASDA-B2使用手册概要

需积分: 32 6 下载量 6 浏览量 更新于2024-07-19 收藏 4.39MB PDF 举报
"台达伺服ASDA-B2使用手册,涵盖了产品检查、型号说明、规格、配线、参数与功能等内容,适用于了解和设置台达B2伺服驱动器和电机。" 本文档详细介绍了台达B2伺服驱动器的使用方法和配置步骤,包括驱动器的检查、型号对照、产品规格、配线指南以及参数设置等关键知识点。 在第一章中,重点讲述了产品检查的步骤,确保用户在收到设备后能够正确验证产品的完整性。型号说明部分包括了铭牌上的信息解读和型号代码的解析,帮助用户理解不同型号的差异。此外,还提供了伺服驱动器与电机机种的对应参照表,以便于选择合适的配套部件。章节末尾介绍了驱动器的操作模式,包括位置、速度和扭矩模式的基本概念。 第二章详细列出了伺服驱动器和电机的规格,如标准规格、扭矩特性、过负载能力、外型尺寸等,这些信息对确定系统的能力和安装空间至关重要。特别是再生电阻的选择方法,对于理解能量回馈和系统稳定性有着重要指导作用。 第三章是配线部分,详尽地展示了如何连接外围装置、主电源回路、编码器和各种信号线。针对不同功率等级的驱动器,提供了具体的接线示意图,包括有无再生电阻和风扇的情况。CN1、CN2和CN3接口的接线说明,使用户能正确连接I/O信号、编码器信号和通讯口信号,确保系统通信的顺畅。 第四章深入到参数与功能,列举了参数定义和参数一览表,包括监控参数P0-xx的详细解释,这为用户调整和优化驱动器性能提供了参考依据。此外,还给出了不同操作模式(位置、速度、扭矩)的标准接线方式,确保用户根据实际应用需求进行正确配置。 这份台达B2简易手册是理解和使用该系列伺服驱动器的重要参考资料,无论是在安装、调试还是日常维护中,都能提供详尽的指导,帮助用户充分发挥设备的性能。