三菱FX5U与台达变频器MODBUS RTU通信详述与步骤

本文档详细介绍了三菱FX5U PLC与台达变频器之间进行MODBUS RTU通信的具体方法和步骤。首先，硬件连接上，需确保SDA与RDA、SDB与RDB短接，并在RDA和RDB之间接入一个110Ω的电阻，以便建立正确的通信线路。台达变频器的参数设置至关重要，包括从站地址（用于唯一标识设备）、波特率（通常设为9600bps）、数据位、奇偶校验位和停止位，这些参数决定了数据传输的格式。 在通信参数中，变频器的地址分配如2000H用于控制启停和正反转操作，其中第4和第5位用于正反转控制，第0和第1位用于启动和停止控制。值得注意的是，写入频率时，应理解变频器会将输入值缩小100倍，比如写入2000，实际频率为20Hz。 编程指令方面，利用支持MODBUS RTU的通信协议功能指令SP_CPRTL进行数据交互。在GXWORKS3软件中，用户需要在项目文件中找到FX5UCPU模块参数，设置串口的通信协议支持，包括波特率、数据长度、奇偶校验和停止位。在通信协议支持功能中，选择CPU（串行通信），并配置相应的通信库。 在添加和编辑协议时，用户需要设置寄存器和状态位等软元件，以及在数据包中明确发送和接收的命令，如从站地址（如D1000）和功能码（如写入数据的功能码06）。最后，完成所有设置后务必下载到CPU，以确保配置生效。 本文档提供了一套详尽的操作指南，帮助用户实现三菱FX5U PLC与台达变频器的MODBUS RTU通信，确保设备间的有效数据交换，这对于工业自动化控制系统的集成和调试非常重要。