Compax3伺服驱动器参数配置与PLC程序调试指南

"驱动器参数设置-fdtd用户手册" 这篇用户手册主要涵盖了Parker的Compax3伺服驱动器的配置和使用，特别是针对驱动器参数的设置。在配置驱动器时，用户首先需要选择合适的电机，手册指出目标库中只包含SMH/MH系列电机，而如果使用SMB/MB系列电机，需要注意相位角差异为180度。用户还可以自定义电机参数以适应特定需求。 在软件安装部分，V1.12版的软件包括伺服驱动器设置软件、PLC编程软件、CAM编辑软件，以及相应的库文件和帮助文件。驱动器的连线部分详细介绍了连接控制电源、电机动力线、主电源、制动电阻、母线、通讯端口、电机反馈、模拟量与编码器以及数字量端口的步骤。 在伺服驱动器参数设置章节，用户需要进行以下操作： 1. 连接伺服驱动器，确保所有物理连接正确无误。 2. 设置伺服通讯参数，这涉及到驱动器与控制器之间的通信协议和波特率等设置。 3. 设置驱动器参数，这包括但不限于电机类型、额定功率、速度和电流等基本信息。 4. 参数优化是关键步骤，涉及参数检测、错误清除、试运行模式、负载自整定、示波器检查、参数修改、错误历史查看和I/O模拟等子步骤。这些步骤有助于确保驱动器性能最佳且能适应负载变化。 5. 保存并上传参数，以便在系统中永久应用这些设置。 在PLC程序编写及调试环节，用户需要完成程序编写、选择T30/T40控制器、选择编程语言、实例化功能块、输入变量、保存编译、链接并下载到驱动器，最后进行调试，确保程序的正确性和稳定性。 此外，手册还提到了CAM（电子凸轮）功能的软件安装，用户需要安装指定版本的Parker伺服驱动器设置软件，通过提供的下载地址获取。 这份用户手册详细阐述了如何配置和使用Parker Compax3伺服驱动器，包括电机选择、软件安装、硬件连接、参数设置、PLC编程以及CAM功能的运用，为用户提供了一套完整的操作指南。