CUDA C编程指南:版本4.2更新与详解

需积分: 0 0 下载量 50 浏览量 更新于2024-07-26 收藏 3.06MB PDF 举报
"CUDA_C_Programming_Guide" CUDA(Compute Unified Device Architecture)是NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型,主要用于利用图形处理器(GPU)进行高性能计算。CUDA C Programming Guide是NVIDIA官方提供的详细指南,用于指导开发者如何利用CUDA C语言进行GPU编程。在Version 4.2中,该指南进行了若干更新和改进,以适应更高级别的设备,如计算能力为3.0的设备,并提供新的功能和优化。 CUDA的核心概念包括以下几个方面: 1. **从图形处理到通用并行计算**:CUDA最初是为了提升图形处理性能而设计,但随着时间的发展,它已扩展成为一个能执行广泛通用计算任务的平台,允许开发者利用GPU的并行计算能力。 2. **CUDA架构**:CUDA是一种通用的并行计算架构,通过GPU的多处理器(multiprocessors)实现大规模并行运算。在Version 4.2中,更新了关于计算能力为3.0的设备的信息,这些设备通常具有更高的内存带宽和更多的CUDA核心,能够处理更复杂的计算任务。 3. **可扩展的编程模型**:CUDA提供了一个层次化的线程模型,包括线程块、线程网格、流和事件等概念,允许程序员高效地组织和同步大量并发执行的任务。 4. **内存层次结构**:CUDA内存包括全局内存、共享内存、常量内存、纹理内存和寄存器,每种都有其特定的访问速度和使用场景。更新后的指南可能更详细地介绍了这些内存类型在计算能力3.0设备上的表现。 5. **异构编程**:CUDA支持在CPU和GPU之间进行混合编程,允许开发者充分利用两者的优势。开发者可以将计算密集型部分分配给GPU,而将控制逻辑保留在CPU上。 6. **计算能力**:每个CUDA兼容的GPU都有一个计算能力,它定义了设备的特性,如SIMD宽度、浮点精度支持等。在Version 4.2中,增加了对计算能力3.0设备的支持。 7. **编程接口**:CUDA编程涉及到使用NVCC编译器,该编译器有离线编译和即时编译两种工作模式,处理CUDA源代码并生成针对不同GPU架构的二进制。此外,还有关于二进制兼容性和链接选项的讨论,确保代码能在不同设备上运行。 8. **新功能**:在Version 4.2中,新增了关于warp shuffle函数的Section B.13,这些函数允许在同一warps(一组32个线程)内的线程之间交换数据,提供了更高效的内部通信机制。 CUDA C Programming Guide详细阐述了这些概念和接口,是CUDA编程的重要参考资料。通过深入理解和应用这些知识,开发者可以编写出高效利用GPU并行性的程序,显著提高计算效率。

解释:if(CUDA_FOUND) message(STATUS "Found CUDA Toolkit v${CUDA_VERSION_STRING}") enable_language(CUDA) set(HAVE_CUDA TRUE) if (CMAKE_CUDA_COMPILER_ID STREQUAL "NVIDIA") if(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "11.1") execute_process(COMMAND ${CMAKE_CUDA_COMPILER} --list-gpu-code RESULT_VARIABLE EXIT_CODE OUTPUT_VARIABLE OUTPUT_VAL) if(EXIT_CODE EQUAL 0) #Remove sm_ string(REPLACE "sm_" "" OUTPUT_VAL ${OUTPUT_VAL}) #Convert to list string(REPLACE "\n" ";" __CUDA_ARCH_BIN ${OUTPUT_VAL}) #Remove last empty entry list(REMOVE_AT __CUDA_ARCH_BIN -1) else() message(FATAL_ERROR "Failed to run NVCC to get list of GPU codes: ${EXIT_CODE}") endif() elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "11.0") set(__CUDA_ARCH_BIN "35;37;50;52;53;60;61;62;70;72;75;80") elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "10.0") set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70;72;75") elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "9.1") set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70;72") else() set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70") endif() else() message(FATAL_ERROR "Unsupported CUDA compiler ${CMAKE_CUDA_COMPILER_ID}.") endif() set(CUDA_ARCH_BIN ${__CUDA_ARCH_BIN} CACHE STRING "Specify 'real' GPU architectures to build binaries for") if(POLICY CMP0104) cmake_policy(SET CMP0104 NEW) set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_BIN}) message(STATUS "CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES: ${CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES}") #Add empty project as its not required with newer CMake add_library(pcl_cuda INTERFACE) else() # Generate SASS set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_BIN}) # Generate PTX for last architecture list(GET CUDA_ARCH_BIN -1 ver) set(CMAKE_CUDA_FLAGS "${CMAKE_CUDA_FLAGS} -gencode arch=compute_${ver},code=compute_${ver}") message(STATUS "CMAKE_CUDA_FLAGS: ${CMAKE_CUDA_FLAGS}") add_library(pcl_cuda INTERFACE) target_include_directories(pcl_cuda INTERFACE ${CUDA_TOOLKIT_INCLUDE}) endif () endif()

2023-05-30 上传