STM32 PWM输出详解：模式与管脚配置

"这篇资源主要涉及SPWM（脉冲宽度调制）的源代码和STM32微控制器的使用，适合嵌入式硬件开发者。内容包括PWM的基本概念、STM32定时器的功能以及如何在STM32上实现PWM输出。" 在嵌入式系统中，SPWM（Sine Pulse Width Modulation，正弦脉冲宽度调制）是一种常见的信号调制技术，广泛应用于电机驱动、电源转换等领域。通过调整PWM脉冲的宽度，可以改变输出信号的平均电压，从而达到模拟连续电压的效果。 STM32系列单片机是基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具备丰富的定时器资源，支持PWM输出。在STM32中，除了TIM6和TIM7这两个基本定时器外，其他定时器如TIM1、TIM8（高级定时器）和TIM2-TIM5（通用定时器）都可以生成PWM波形。高级定时器可同时产生7路PWM输出，通用定时器能同时产生4路。 STM32的PWM输出模式主要有两种：模式1和模式2。这两种模式的区别在于比较值与定时器计数器值的关系。在模式1中，当计数器值小于比较值时，输出为有效电平，反之为无效电平；而在模式2中，情况相反。这两种模式可以用于不同的应用场景，例如电机控制或电源调节。 为了配置PWM输出，需要设置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位。"110"代表模式1，"111"代表模式2。此外，STM32的定时器还支持向上计数、向下计数以及中心对齐三种计数模式，以满足不同应用需求。 STM32的PWM输出管脚通常是固定的，但可以通过重映像功能灵活地将PWM信号映射到其他非原生指定的管脚上，以适应不同的硬件布局。这需要通过修改相关寄存器实现，具体映射关系可以参照STM32的参考手册。 这个资源涵盖了STM32中SPWM的原理、实现方式和实际应用，对于想要在STM32平台上开发PWM功能的工程师来说具有很高的参考价值。提供的源代码和解释有助于理解并快速移植到自己的项目中。