STM32 PWM输出详解:模式与管脚配置
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更新于2024-08-05
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"这篇资源主要涉及SPWM(脉冲宽度调制)的源代码和STM32微控制器的使用,适合嵌入式硬件开发者。内容包括PWM的基本概念、STM32定时器的功能以及如何在STM32上实现PWM输出。"
在嵌入式系统中,SPWM(Sine Pulse Width Modulation,正弦脉冲宽度调制)是一种常见的信号调制技术,广泛应用于电机驱动、电源转换等领域。通过调整PWM脉冲的宽度,可以改变输出信号的平均电压,从而达到模拟连续电压的效果。
STM32系列单片机是基于ARM Cortex-M内核的微控制器,具备丰富的定时器资源,支持PWM输出。在STM32中,除了TIM6和TIM7这两个基本定时器外,其他定时器如TIM1、TIM8(高级定时器)和TIM2-TIM5(通用定时器)都可以生成PWM波形。高级定时器可同时产生7路PWM输出,通用定时器能同时产生4路。
STM32的PWM输出模式主要有两种:模式1和模式2。这两种模式的区别在于比较值与定时器计数器值的关系。在模式1中,当计数器值小于比较值时,输出为有效电平,反之为无效电平;而在模式2中,情况相反。这两种模式可以用于不同的应用场景,例如电机控制或电源调节。
为了配置PWM输出,需要设置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位。"110"代表模式1,"111"代表模式2。此外,STM32的定时器还支持向上计数、向下计数以及中心对齐三种计数模式,以满足不同应用需求。
STM32的PWM输出管脚通常是固定的,但可以通过重映像功能灵活地将PWM信号映射到其他非原生指定的管脚上,以适应不同的硬件布局。这需要通过修改相关寄存器实现,具体映射关系可以参照STM32的参考手册。
这个资源涵盖了STM32中SPWM的原理、实现方式和实际应用,对于想要在STM32平台上开发PWM功能的工程师来说具有很高的参考价值。提供的源代码和解释有助于理解并快速移植到自己的项目中。
2022-07-15 上传
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