操作系统进程调度C++源代码解析

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0 下载量 82 浏览量 更新于2024-11-05 收藏 5KB RAR 举报
资源摘要信息:"金城调度.zip_visual c" 知识点一:操作系统进程调度概念 操作系统进程调度是操作系统中一个核心功能,它负责管理计算机中的多个进程,以确保它们能够高效、公平地共享CPU时间。进程调度需要考虑进程的优先级、等待时间、CPU需求等多种因素,并根据不同的调度算法(如轮转调度、优先级调度、多级队列调度等)来选择下一个要执行的进程。通过进程调度,可以提高系统资源的利用率,加快响应时间,平衡系统吞吐量和用户满意度。 知识点二:C++在操作系统进程调度中的应用 C++语言由于其强大的功能和接近硬件的特性,常被用来实现操作系统级的程序,包括进程调度器。C++支持面向对象编程,这使得它能够创建进程类、线程类等抽象,用于模拟和实现进程调度的复杂逻辑。使用C++实现进程调度,需要深入了解操作系统的进程管理机制、内存管理机制以及C++语言的高级特性,如多线程编程、模板编程等。 知识点三:Visual C++开发环境 Visual C++是微软公司推出的一款集成开发环境(IDE),它包含了微软对C++语言的支持,并提供了丰富的工具和库,帮助开发者高效地编写、调试、发布C++程序。Visual C++ IDE通常集成了Microsoft Foundation Classes(MFC)库,这是一个基于C++的类库,用于简化Windows应用程序的开发。在Visual C++中实现操作系统进程调度,开发者可以利用该环境提供的强大工具,如性能分析器、调试器等,来优化和测试调度算法的实现。 知识点四:进程调度源代码的实现 进程调度的源代码实现涉及到多个方面,包括进程的创建、销毁、挂起和恢复等。通常,一个基本的进程调度器需要维护一个进程表(Process Control Block,PCB),来记录每个进程的状态信息。源代码中应包含进程调度算法的逻辑,如何选择下一个将要执行的进程,以及如何处理进程间的切换。这些通常涉及到操作系统内核级别的编程,需要对操作系统的底层工作原理有深入的理解。 知识点五:压缩包文件内容 给定的文件信息中提到了一个压缩包文件"jinchengdiaodu.rar",其内部包含的文件名称列表是"进程调度"。这个压缩包可能包含了实现进程调度功能所需的全部或部分源代码文件。由于文件内容没有直接给出,但标题和描述暗示了这是一个关于进程调度的C++项目,我们可以假设压缩包内包含了诸如调度算法的实现代码、测试代码、必要的配置文件、文档说明等。用户需要解压这个压缩包来访问源代码,并且可能需要Visual C++开发环境来编译和运行项目。 知识点六:跨平台进程调度的挑战 尽管给定的资源信息似乎是针对Windows平台的Visual C++环境,但进程调度作为操作系统的一个核心功能,其概念和原理在不同的操作系统平台间是通用的。在实现跨平台的进程调度时,开发者需要考虑到不同操作系统对于进程管理的不同实现细节和API。例如,Unix/Linux系统通常使用fork()和exec()系统调用来创建和管理进程,而Windows则有自己的进程管理API。因此,开发跨平台的进程调度系统需要更多的抽象和兼容性考虑。

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传