"DTS介绍-itk入门教程"
在IT领域,Device Tree(设备树)是Linux内核中用于描述硬件结构的一种方式,它取代了早期直接在板级配置文件中硬编码硬件信息的做法。设备树数据(DTS,Device Tree Source)采用易于阅读的格式编写,遵循DTS规范,通常存储在`.dtsi`和`.dts`源文件中。在内核编译过程中,这些源文件会被编译成`.dtb`(设备树 blob)的二进制文件。
在系统启动时,bootloader(如U-Boot)会将`.dtb`文件加载到RAM,并将其地址传递给内核。内核随后解析`.dtb`文件,从中提取各个设备的详细信息以便进行初始化。设备树的主要优点在于它的灵活性和可扩展性,使得内核能够适应不同硬件配置,同时也便于维护和更新。
在Rockchip平台,如RK3308,Linux内核的DTS文件通常放在`arch/arm/boot/dts/`或`arch/arm64/boot/dts/rockchip`目录下。DTS文件的命名通常遵循`soc-board_name.dts`的规则,其中`soc`代表芯片型号,`board_name`是根据主板的名称来设定的。
当硬件设计复杂,如涉及核心板和底板的结构,或者存在多个产品形态时,可以使用DTS inclusion机制。公用的硬件描述会被放在`.dtsi`文件中,而`.dts`文件则负责描述具体的硬件模块,通过`include "xxx.dtsi"`语句将它们包含进来。例如,对于Rockchip RK3308平台,可能有一个通用的`rk3308.dtsi`,然后针对不同产品形态如`rk3308-evb-amic-v10.dts`和`rk3308-evb-dmic-i2s-v10.dts`,它们会包含对应的`.dtsi`文件来描述各自的附加硬件功能。
了解和掌握DTS的使用对于开发基于Rockchip芯片的Linux系统至关重要,因为它允许开发者更加灵活地定制硬件配置,同时保持内核代码的简洁和模块化。对于更深入的DTS语法学习,可以参考Device Tree的官方规格文档以及Linux内核的设备树绑定文档。
在进行Rockchip Linux软件开发时,通常会涉及到如Buildroot这样的工具,它是一个构建嵌入式Linux系统根文件系统的框架。根据提供的软件开发指南,本文档适用于软件开发工程师和技术支持工程师,旨在帮助他们快速掌握基于Rockchip Buildroot Linux的开发和调试工作。指南涵盖了不同芯片(如PX30, RK3308, RK3326, RK3399)的内核和Buildroot版本信息,以确保开发者能与最新的软件版本保持同步。