Linux Kernel的DTS设备树入门教程

"DTS介绍-itk入门教程" 在IT领域，Device Tree（设备树）是Linux内核中用于描述硬件结构的一种方式，它取代了早期直接在板级配置文件中硬编码硬件信息的做法。设备树数据（DTS，Device Tree Source）采用易于阅读的格式编写，遵循DTS规范，通常存储在`.dtsi`和`.dts`源文件中。在内核编译过程中，这些源文件会被编译成`.dtb`（设备树 blob）的二进制文件。 在系统启动时，bootloader（如U-Boot）会将`.dtb`文件加载到RAM，并将其地址传递给内核。内核随后解析`.dtb`文件，从中提取各个设备的详细信息以便进行初始化。设备树的主要优点在于它的灵活性和可扩展性，使得内核能够适应不同硬件配置，同时也便于维护和更新。 在Rockchip平台，如RK3308，Linux内核的DTS文件通常放在`arch/arm/boot/dts/`或`arch/arm64/boot/dts/rockchip`目录下。DTS文件的命名通常遵循`soc-board_name.dts`的规则，其中`soc`代表芯片型号，`board_name`是根据主板的名称来设定的。 当硬件设计复杂，如涉及核心板和底板的结构，或者存在多个产品形态时，可以使用DTS inclusion机制。公用的硬件描述会被放在`.dtsi`文件中，而`.dts`文件则负责描述具体的硬件模块，通过`include "xxx.dtsi"`语句将它们包含进来。例如，对于Rockchip RK3308平台，可能有一个通用的`rk3308.dtsi`，然后针对不同产品形态如`rk3308-evb-amic-v10.dts`和`rk3308-evb-dmic-i2s-v10.dts`，它们会包含对应的`.dtsi`文件来描述各自的附加硬件功能。 了解和掌握DTS的使用对于开发基于Rockchip芯片的Linux系统至关重要，因为它允许开发者更加灵活地定制硬件配置，同时保持内核代码的简洁和模块化。对于更深入的DTS语法学习，可以参考Device Tree的官方规格文档以及Linux内核的设备树绑定文档。 在进行Rockchip Linux软件开发时，通常会涉及到如Buildroot这样的工具，它是一个构建嵌入式Linux系统根文件系统的框架。根据提供的软件开发指南，本文档适用于软件开发工程师和技术支持工程师，旨在帮助他们快速掌握基于Rockchip Buildroot Linux的开发和调试工作。指南涵盖了不同芯片（如PX30, RK3308, RK3326, RK3399）的内核和Buildroot版本信息，以确保开发者能与最新的软件版本保持同步。