Galil_DMC-18x2：四轴运动控制器技术规格

"美国Galil_DMC-18x2_产品目录(英文).pdf，这份文档是关于美国Galil公司DMC-18x2系列产品的详细产品样本，提供了丰富的技术规格和功能介绍。" Galil DMC-18x2系列是一款高度可配置的运动控制器，适用于1至4轴的运动控制应用。它支持用户根据需要自由配置步进电机或伺服电机，甚至在不同轴上混用。此外，该控制器还提供了特殊选项，能够适应压电陶瓷电机，并且可以配置为正弦换向模式。 在性能方面，DMC-18x2控制器能处理高达12MHz的伺服电机编码器频率，确保了高速、高精度的反馈。对于步进电机，它可以输出高达3MHz的脉冲，以驱动电机快速运行。控制器内置PID补偿机制，结合速度和加速度前馈，以及积分限制、 notch滤波器和低通滤波器，优化了动态性能。 运动模式多样，包括手动微调（jogging）、点到点定位、轮廓跟踪、线性与圆形插补、电子齿轮和ECAM功能。特色功能如椭圆缩放、拐角减速、无限段进给以及进给速率覆盖，使得控制器能适应各种复杂的运动控制需求。 DMC-18x2控制器采用易于理解的英语语法命令集，包含超过200个命令，便于编程。它具有非易失性存储空间，可以保存程序、变量和数组，即使断电也能保持数据。多任务处理能力允许同时执行多达8个程序，增强了系统的并发处理能力。 硬件接口方面，DMC-18x2有家home输入和前向/后限位输入，每轴一个高速位置锁存器，以及8个未分配输入和8个输出。它还包括一个用于扩展64个I/O的DB-14064板选项，以及一个100针的SCSI连接器，方便与其他设备集成。 Galil DMC-18x2是一款强大且灵活的运动控制解决方案，适用于需要高精度和复杂运动控制的工业应用场景。其丰富的功能和强大的扩展能力使其成为自动化和精密机械领域的一个理想选择。