STM32F103xx PMSM FOC软件库V2.0：快速上手与0.1Hz频率转换指南

本资源是一份关于STM32F103xx微控制器应用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的软件库V2.0的用户手册。该手册由优易特电子公司翻译自ST公司的UM0492文档，旨在帮助用户理解和使用这款针对PMSM FOC的32位ARM Cortex-M3芯片的固件库。STM32F103xx微控制器配备了一系列外围设备，使其适用于交流同步电机和交流异步电机的磁场定向控制。 主要知识点包括： 1. **频率转换**： - 提供了将0.1Hz这种低频率单位转换为dpp格式的示例，如0.1Hz = 0x65536 / 10 _dpp Hz SAMPLING FREQ，其中SAMPLING FREQ是FOC采样频率，可以通过预编译的REP_RATE和PWM_FREQ自动计算得出。 2. **电机控制模式**： - 库支持外置型、嵌入型电机以及正弦波驱动的PMSM电机控制，包括有无编码器的情况。有编码器的电机可以进行扭矩和速度控制，而无传感器电机则通过转子位置重构算法实现。 3. **软件库架构**： - 由多个C语言模块组成，兼容IAR EWARM5.20、Keil RealViewMDK3.22a和GreenHills5.03等开发环境，旨在快速评估MCU性能和开发工具。 4. **与硬件的集成**： - 固件结构图展示了如何利用STM32F103xx的标准库，同时也直接操作硬件设备，以优化执行速度和减小代码体积。 5. **应用前提**： - 使用该库需要基础的C语言编程知识，以及对永磁电机驱动器和功率逆变器硬件的理解。深入定制现有模块或开发新应用时，用户需要进一步熟悉STM32F103xx的特性。 6. **配套硬件**： - 当与STM32F103xx电机控制入门套件STM3210B-MCKIT结合时，能加速电机的启动过程，使得用户专注于应用层开发，减少了时间成本。 7. **文档结构**： - 手册详细介绍了工具环境设置、软件工具、源代码库的更新和文件结构，便于开发者查阅和使用。 这份文档提供了对STM32F103xx PMSM FOC软件库全面且实用的指导，对于想要在该硬件上进行电机控制的工程师来说，是不可或缺的参考资料。