CAN控制器结构与接口详解

"CAN控制器结构-leetcode 参考 java版本 | LPC17XX系列" 这篇资料主要介绍了CAN（Controller Area Network）控制器的结构及其在LPC17XX系列微控制器中的应用。CAN是一种常用于汽车电子系统和其他嵌入式系统的通信协议，具有高可靠性和错误检测能力。 在硬件层面上，CAN控制器拥有一个完整的串行接口，包括发送和接收缓冲器，但不包含验收滤波器。验收滤波器是独立的硬件组件，它负责对所有CAN通道的标识符进行过滤，确保只有符合预设条件的数据帧能够被接收。CAN控制器的功能在不包含验收滤波器的情况下，与其他如PeliCAN的控制器相似。 CAN控制器模块通过以下接口与其他部件交互： 1. APB（Advanced Peripheral Bus）界面：提供了对CAN控制器所有寄存器的访问途径。 2. 验收滤波器：独立的过滤机制，用于筛选接收到的CAN标识符。 3. 嵌套向量中断控制器（NVIC）：处理来自CAN控制器的中断请求。 4. CAN收发器：负责物理层的信号传输，将数字信号转换为适合传输的模拟信号。 5. 通用状态寄存器：存储控制器的状态信息，供用户读取和控制。 图16.1描述了CAN控制器的方框图，显示了这些模块之间的连接关系。APB接口模块（AIB）是访问控制器寄存器的关键路径，允许CPU读写控制和数据。 LPC17XX系列是NXP半导体公司的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于工业控制、消费电子、医疗设备等领域。这个系列的芯片集成了CAN控制器，使得开发者能够在硬件层面实现高效且可靠的通信。 文档还提到了广州周立功单片机发展有限公司，这是一家专注于微控制器产品开发、销售和服务的公司，提供LPC17XX系列的解决方案和支持。他们在中国的多个城市设有办事处，方便为用户提供本地化的技术支持和售后服务。 总结来说，这篇资料涵盖了CAN控制器的基本结构，特别是其在LPC17XX系列微控制器中的实现，并提及了一个相关的公司，提供相关产品的销售和服务。对于设计和开发涉及CAN通信的嵌入式系统工程师而言，这部分内容是十分有价值的参考资料。